Um sistema de transporte automatizado move veículos de estação para estação na instalação de produção em série da Zoox. | Fonte: Zoox
Desde que foi fundada em 2014, a Zoox Inc. trabalhou para implantar robotaxia personalizada em estradas públicas. Os veículos autônomos do empreendimento autônomo da Amazon não parecem um carro comum; Eles não têm rodas de direção, pedais de freio ou assentos do motorista. Em vez disso, eles são construídos em torno de cultivar uma experiência confortável de pilotagem.
Um veículo personalizado, no entanto, requer processos de fabricação personalizados. Isso levou a Zoox a abrir sua própria instalação de produção serial de Robotaxi em Hayward, Califórnia, no início deste ano. Embora a empresa não tenha a vantagem de ter um grande OEM apoiando, o Zoox mantém o controle completo sobre todas as etapas do processo de fabricação.
Michael Lemperle, diretor sênior de engenharia de manufatura e assembléia geral da Zoox, passou toda a sua carreira na indústria automotiva. Depois de ajudar a fortalecer a cadeia de suprimentos de fabricação da Porsche por quase uma década na Alemanha, Lemperle se mudou para os EUA em 2016.
Nessa época, Tesla estava se tornando mais popular, e ficou claro para se intrometer que a indústria estava mudando para a eletrificação. Havia também muito hype crescente em torno de veículos autônomos (AVS). Lemperle foi atraído para o Zoox por causa de seu design exclusivo de veículos.
“Se você deseja oferecer um serviço excelente ou superior ao seu cliente, basicamente precisa realmente decidir integrar toda a jornada de passeio”, disse Lemperle a O relatório do robô. No final do dia, o Zoox vende passeios, por isso é importante construir em torno da experiência de pilotagem, disse ele.
Agora, Lemperle passou mais de sete anos na Zoox, ajudando a empresa a criar seus veículos autônomos com escalabilidade em mente.
Como a linha de produção do Zoox é diferente de um OEM médio?
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A Zoox usa sua instalação de produção para uma variedade de operações, incluindo engenharia de robotaxi e integração de software/hardware, montagem de robotaxi, armazenamento de componentes robotaxi, remessa e recebimento e teste de final de linha.
Quando se trata da linha de montagem, Lemperle disse que o Zoox usa aspectos eficazes das linhas de montagem tradicionais do OEM. Por exemplo, a empresa faz parceria com fornecedores o máximo possível para fornecer componentes de alta qualidade.
Onde o Zoox difere está no teste de diagnóstico e na construção de veículos definidos por software. Isso significa que a empresa coloca um foco muito maior na integração.
“Em um OEM tradicional, você normalmente liga o veículo muito tarde no processo, e os diagnósticos que precisam acontecer no sistema elétrico são bastante limitados”, disse Lemperle. “Para nós, é exatamente o caminho oposto. Tentamos ligar muito cedo para que possamos começar a testar e encontrar problemas à medida que eles acontecem.”
O Zoox executa diagnósticos toda vez que instala um novo componente no veículo. Isso significa que a empresa está constantemente verificando para garantir que uma peça esteja conectada corretamente, se tiver a versão certa do firmware ou se houver outras falhas.
O Zoox conta com automação em suas instalações
No ponto de inspeção final da qualidade, o Zoox usa um túnel de luz para verificar arranhões, problemas de ajuste ou lacunas irregulares. | Fonte: Zoox
Como o Zoox está executando diagnósticos com todos os componentes que adiciona, leva mais tempo para montar um robotaxi do Zoox do que um veículo comum. Em uma montagem automotiva em larga escala média, uma linha é executada em cerca de 30 a 60 veículos por hora, o que equivale a um a dois minutos do tempo de montagem, disse Lemperle.
O Zoox, por outro lado, leva 20 minutos para montar um veículo, grande parte do qual requer um operador humano flexível que possa pular entre tarefas diferentes rapidamente. No entanto, existem partes do processo que requerem tarefas repetidas e trabalhosas. Para isso, o Zoox emprega robótica.
“Um ótimo exemplo para isso é que usamos (automação) para toda a distribuição de uretano que fazemos para colar em vidro ou outros painéis”, explicou Lemperle. “A repetição e a continuidade que um robô pode produzir, você não pode treinar um humano para chegar a esse ponto.”
A Zoox também usa veículos guiados automatizados (AGVs) em suas instalações, uma tecnologia que Lemperle observou que amadureceu. Agora, os AGVs não exigem muitas mudanças de infraestrutura e são fáceis de escalar quando necessário, disse ele.
“É extremamente flexível e não invasivo do ponto de vista da infraestrutura”, disse Lemperle.
A manutenção rápida é a chave para escalabilidade, diz Lemperle
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Para Lemperle, a escalabilidade foi uma preocupação importante do primeiro protótipo do Zoox. Ele trabalhou para construir a equipe de fabricação de veículos a partir do zero.
“Agora, estamos nesta fase muito interessante, do ponto de vista de fabricação de veículos, onde agora está mudando”, disse Lemperle. “O produto atingiu a maturidade que nós agora, e estamos fazendo a transição para realmente aumentar a produção e poder, no mesmo nível de alta qualidade, entregar milhares de (veículos) nas frotas”.
Mas a escalabilidade não é apenas sobre como construir facilmente um veículo. “Para nós, enquanto operamos a frota, não se trata apenas de como você pode construí -las facilmente, mas também, você as atende? E, como mantém os custos de serviço baixos e basicamente também otimizam em torno do tempo de atividade do veículo?” Lemperle disse.
Ele queria garantir que um veículo Zoox gastasse o mínimo de tempo possível sendo atendido em um depósito. Isso foi especialmente importante, considerando que um robotaxi levará muito mais milhas do que um veículo médio.
“Por exemplo, existem alguns módulos maiores. Um deles é o nosso módulo de acionamento que possui bastante tecnologia complexa; a bateria está lá, a GPU está lá”, disse Lemperle. “Se você tiver um problema com essa unidade, podemos facilmente retirar essa unidade, colocar uma nova unidade e o veículo pode sair para o campo novamente e dirigir.”
Os benefícios de permanecer internamente enquanto escalavam para 10 mil veículos
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Para Lemperle, um dos maiores benefícios de manter toda a fabricação da Zoox internamente é a capacidade de colaborar entre os departamentos.
“Manter essa assembléia geral do veículo internamente significa que podemos realmente ter uma estreita colaboração entre as diferentes equipes de engenharia, como engenharia de veículos e software”, disse Lemperle. “Nossa instalação está agora a apenas 50 minutos de nossa sede. Portanto, sempre que encontrarmos problemas, podemos iterar rapidamente e realmente trabalhar com eles.”
“Isso nos permite manter um controle muito rígido da configuração do veículo e da evolução da variação do veículo, enquanto continua a garantir seu desempenho”, continuou ele. “Portanto, esses loops de feedback rápido são realmente uma peça -chave do quebra -cabeça. Acho que a outra peça é esse sistema de diagnóstico proprietário que desenvolvemos para poder integrar completamente isso na linha de montagem dos testes”.
O empresa Planos para continuar a pesar quais peças ele deseja continuar fazendo internamente e quais componentes ele pode terceirizar.
“Podemos produzir mais de 10.000 veículos a partir dessa instalação em um ano”, disse Lemperle. “Então, obviamente, já estamos colocando o pensamento no que vem depois disso.”
“Existem certas peças agora, olhando para o veículo que nos construímos, onde podemos dizer, ok, provavelmente um fornecedor poderia ter feito isso melhor”, concluiu. Olhando para fontes externas ajudará o Zoox a se concentrar no que faz de melhor: integrar sistemas complexos em um robotaxi focado no usuário.
