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Unitree projeta R1 Robô Humanóide para ser ágil e acessível

by Daniel Carvalho

https://www.youtube.com/watch?v=v1q4su54iho

Para que os robôs humanóides encontrem ampla adoção, os desenvolvedores e fabricantes precisarão torná -los acessíveis e úteis. A Unitree, na semana passada, revelou seu R1, com o modelo padrão ao preço de US $ 5.900 – uma fração do que a maioria dos outros humanóides custa atualmente.

A empresa de Hangzhou, com sede na China, manteve o preço baixando, mantendo o desenvolvimento e a fabricação internamente. Em comparação, o robô G1 da Unitree custou mais de US $ 13.000.

“Nossos componentes principais, incluindo motores e redutores, são desenvolvidos e produzidos de forma independente”, disse Unitree. O relatório do robô. “Durante anos de experiência em desenvolvimento de robôs, otimizamos ainda a estrutura do corpo. Além disso, à medida que nossa comercialização amadurece e alcançamos a produção e a entrega em larga escala, conseguimos obter um melhor controle de custos”.

Fundada em 2016, a Unitree desenvolveu robôs de pernas para uso industrial e consumidor. No mês passado, obteve financiamento da série C que elevou sua avaliação para cerca de 12 bilhões de yuan (US $ 1,7 bilhão).

A corrida para construir humanóides de sucesso comercial ainda é competitiva, com novos participantes semanalmente. Na semana passada, a Engineai arrecadou cerca de US $ 139 milhões à medida que se move para a produção em massa de seus robôs.

O R1 é mais leve e mais ágil que o G1. (Clique aqui para ampliar.) Fonte: Unitree.

Unitree compartilha especificações R1

O Humanóide R1 é de 1,2 m (3,9 pés) de altura e pesa cerca de 25 kg (55,1 lb.), tornando -o um pouco menor que o G1, que pesava 35 kg (77,1 lb.) e permitindo que ele se mova com agilidade “realista”.

Unitree postou um vídeo (acima) das ações executadas em R1, como movimentos laterais, pinos e movimentos de boxe. Ele apareceu boxe robô em maio.

“O novo R1 possui 26 módulos articulares (6 juntas por perna x 2 + 2 juntas da cintura + 5 juntas por braço x 2 + 2 juntas da cabeça)”, disse Unitree. “Ele integra grandes modelos multimodais para voz e imagem, o que reduz bastante o limiar de desenvolvimento, permitindo que os desenvolvedores se desenvolvam com o R1 de forma independente”.

Uma mão dexteriana é opcional para a variante educacional do R1. O novo robô funciona com uma bateria de lítio e possui uma CPU de oito núcleos.

A versão educacional também tem a opção de adicionar a Nvidia Jetson Orin por 40 a 100 tops (trilhões de operações por segundo). Unitree disse que publicará mais opções de personalização para seu site.

Autonomia ainda por vir

Ao contrário dos humanóides de, digamos, robótica de Boston Dynamics ou Agility, o R1 da Unitree é controlado remoto.

“A autonomia é alcançável, mas requer desenvolvimento secundário”, disse a empresa O relatório do robô. “Teremos uma versão EDU (educacional) que permita que os compradores executem o desenvolvimento secundário e pode usar o ROS 2.”

Unitree demonstrado Controle de voz de seu robô de boxe em maio.

O vídeo inicial da empresa para o R1 termina com um aviso de que os usuários devem estar cientes das limitações atuais de tais robôs. Dado parte do hype em torno de humanóides e padrões de segurança ainda em desenvolvimento, é um aviso razoável.

“Atualmente, a percepção pública dos robôs – por exemplo, acreditar que os robôs podem realizar imediatamente tarefas domésticas – tem uma lacuna com o estado real do desenvolvimento de robôs”, disse Unitree. “O aviso no final do vídeo simplesmente destaca que a indústria de robótica ainda está evoluindo, com muitas ações e cenários ainda em desenvolvimento”.

“A adoção comercial global, como ingressar em configurações de fábrica, indústrias de serviço público e setores pessoais de consumidores, ainda levará algum tempo”, acrescentou. “Não é algo que possa ser alcançado imediatamente no estágio atual”.

A Unitree disse que está explorando ativamente a comercialização, mas, por enquanto, está focado no avanço da indústria global de robôs humanóides. No curto prazo, a empresa disse que espera usar o R1 para promover o processo global de desenvolvimento de robôs.

A Unitree lançou seu robô Humanóide R1, ao preço de US $ 5.900.

O R1 Humanóide está disponível em uma versão do consumidor e em uma versão educacional. Fonte: Unitree

Aprenda sobre o desenvolvimento humanóide na Robobusiness

O evento de estreia para tecnologia e desenvolvimento de negócios, Robobusiness 2025 será nos dias 15 e 16 de outubro no Centro de Convenções de Santa Clara. Incluirá uma faixa sobre robótica humanóide.

Deepu Talla, vice -presidente da Robotics e Edge AI da Nvidia, entregará a palestra de abertura em “IA física para a nova era da robótica. ” Ele será seguido por um painel em “Lições aprendidas com as primeiras implantações humanóides”Apresentando:

  • Jim Fan, diretor de IA e cientista ilustre da NVIDIA
  • Katlyn Lewicke, chefe de estratégia de automação global e Intel na GXO Logistics
  • Melonee Wise, diretor de produtos da Agility Robotics

Outras sessões de pisca-falta em humanóides incluem:

Além disso, a Robobusiness contará com sessões informativas sobre inovação de robótica, possibilidade de tecnologias e desenvolvimento de negócios. Os participantes podem visitar mais de 60 expositores e experimentar inúmeras oportunidades de rede.

Robobusiness será co-localizado com DeviceTetalks Westque se concentra em dispositivos cirúrgicos e médicos. O registro está agora aberto.



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