O Delto Gripper DG-5F, no topo, é o mais recente de uma variedade de garra. Fonte: Tesollo
Além dos avanços na locomoção e percepção, os robôs humanóides exigem a capacidade de manipular uma variedade de objetos. A Tesollo Inc. mostrará sua principal mão robótica na IA para uma boa cúpula global na próxima semana em Genebra, na Suíça.
A empresa Incheon, Coréia do Sul, exibirá seu principal modelo, The Delto Gripper DG-5F, no estande 4568 no Centro de Convenções Palexpo. Ele planeja enfatizar o potencial transformador da convergência de IA-robóticos nos setores industrial e de serviços.
“A manipulação de precisão baseada em IA não se trata apenas de automatizar tarefas; é (também) um elemento fundamental de robôs inteligentes que podem agir e reagir como humanos”, disse um porta-voz da Tesollo. “Participar da IA da Good oferece uma plataforma global para a Tesollo compartilhar sua visão e colaborar com parceiros em todo o mundo”.
Delto Gripper imita o movimento humano
A Tesollo projetou sua mão robótica de última geração com 20 graus de atuação independente, imitando a destreza da mão humana para tarefas que envolvem manipulação complexa de objetos, uso de ferramentas e montagem fina. A empresa disse que a garra de delto DG-5FOs altos graus de liberdade permitem movimentos complexos e agarrar e manipulação precisos.
A garra é modelada no tamanho e na estrutura de uma mão humana masculina adulta, oferecendo adaptabilidade para lidar com ferramentas e interagir com ambientes do mundo real, de acordo com a Tesollo.
A empresa acrescentou que sua mão robótica suporta vários modos de aderência, incluindo Aperte, poder e preços de precisão. Isso permite uma compreensão flexível e otimizada, dependendo do tamanho, forma e peso do objeto.
Os sensores opcionais de força de alta precisão montados na ponta dos dedos do Endores de Endores podem fornecer feedback em tempo real e detecção de contato. Tesollo explicou que os sensores permitem prevenção de escorregamento, modulação de pressão e controle adaptativo em resposta a mudanças ambientais.
https://www.youtube.com/watch?v=7jhqk_k9igi
DG-5F Hand projetado para uso do mundo real
Tesollo disse que sua mão humanóide replica padrões naturais de movimento humano, tornando-o adequado para aplicações de serviço e colaboração envolvendo interação humana-robô. Observou que o DG-5F foi projetado para atender às demandas de indústrias e ambientes de pesquisa que exigem destreza no nível humano.
Construído de Materiais leves e de alta resistência, o dispositivo manterá sua durabilidade, mesmo em operações repetitivas e de alta velocidade, como exigindo aplicações industriais, afirmou Tesollo.
Além disso, a ferramenta de fim de braço (EOAT) apresenta uma interface de controle amigável e compatibilidade com ROS 2 para facilitar a integração com uma ampla gama de plataformas robóticas.
Tesollo citou aplicativos em potencial para seu mão robótica, variando de Modelagem de comportamento humano, manipulação dirigida pela IA, e controle de algoritmos de controle para montagem de precisão, automação industrial, logística e teleooperação na robótica de serviço.
https://www.youtube.com/watch?v=fhdthou0hmi
Tesollo busca expansão global
Fundada em 2019, a Tesollo desenvolveu uma variedade de garra e sistemas de coleta automatizados. No ano passado, ele entrou no mercado norte-americano com sua garra de três dedos DG-3F.
O empresa esteve em expansão e disse que vê a IA para uma boa cúpula global como uma oportunidade de expandir para os mercados de robótica europeu e do Oriente Médio.
Durante a exposição, Tesollo demonstrará seus sistemas de teleoperação de braço duplo e de dupla mão, algoritmos de previsão de compreensão e integrações de sensores.
Organizado com o governo suíço e co-organizado pelo União Internacional de Telecomunicações (UTU), o cume Focará o uso de robótica e inteligência artificial para resolver desafios globais. Ele apresentará programação na ética da IA, Governança, desafios da robótica juvenil, sustentabilidade e padronização internacional.