Richtech Robotics oferece o manipulador móvel Dex. Fonte: Richtech Robótica
Embora os robôs humanóides com pernas estejam recebendo muita atenção, seus irmãos com rodas são uma grande promessa para manipuladores móveis.
Visitando Personagem IA é sempre impressionante. A maioria dos portfólios de VC consiste em empresas que comercializam um único sistema, como uma plataforma de IA B2B, uma pinça ou um novo sensor, mas um humanóide representa mais de 1.000 sistemas diferentes que precisam trabalhar em coordenação para avançar.
O que muitos observadores não conseguem perceber é que cada cabo, engrenagem, articulação tem um ponto de falha e é necessária uma equipa sobre-humana de engenheiros mecânicos, eléctricos e de software para colaborar e compensar os limites ditados pelas leis da física. Basicamente, construir bots consome muita criatividade humana.
Oliver Mitchell (autor) e Nic Radford, CEO da Persona AI, na sede da empresa em Houston. Crédito: Oliver Mitchell
Vários caminhos para a manipulação móvel
Outras startups de robôs estão buscando caminhos alternativos. Afinal, nem toda tarefa exige pernas bípedes, a menos que você trabalhe em espaços muito apertados, como estaleiros e meu apartamento em Nova York.
Este pensamento deu lugar a uma nova onda de robôs simplificados, semelhantes a humanóides, ou robôs móveis autônomos (AMRs) com braços. Existem muitos exemplos destes tipos de produtos; meus favoritos incluem Moxi da Diligent Robotics, Véspera da 1X Technologies, e KR1 da Kinisi Robotics.
Pesquisa Grand View estimativas que robôs semelhantes a humanóides com rodas representam 65% do mercado atual de US$ 1,6 bilhão.
Os manipuladores móveis com rodas superavam os humanóides bípedes. Fonte: Pesquisa Grand View
Richtech identifica onde os robôs são necessários
No mês passado, tive a oportunidade de falar com Matt Casella, presidente da Richtech Robotics, líder de capital aberto na área de serviços. De acordo com Casella, a empresa é ideia de Wayne Huang, que passou décadas construindo sistemas de IA para controlar braços robóticos.
A Richtech possui uma ampla linha de produtos, incluindo aspiradores industriais autônomos, plataformas logísticas como um garçom sobre rodas e até um robô bartender inspirado no escorpião.
“A descoberta antecipada de clientes se concentrou em resolver a escassez de mão de obra que assola o setor de serviços”, lembrou Casella. “Os fundadores reconheceram que 38% das pequenas empresas relataram vagas de emprego não preenchidas, com os setores de hotelaria e lazer particularmente afetados. A Richtech validou a sua solução através de implementações iniciais de robôs de entrega de alimentos na indústria da restauração por volta de 2020-2021, alcançando sucesso precoce com mais de 80 clientes”.
O robô Dex tem pescoço telescópico e base AMR com rodas. Fonte: Richtech Robótica
Em outubro passado, a empresa anunciou seu mais novo sistema, Dexum robô móvel de dois braços sobre rodas. Para explicar a decisão de design de um robô humanóide com rodas versus uma solução com pernas bípedes, o presidente da Richtech disse que tudo se resumia à duração da bateria.
“Ao projetar o Dex, nosso primeiro robô humanóide móvel, a Richtech escolheu deliberadamente rodas em vez de pernas para implantação industrial prática”, disse Casella.
“Enquanto os robôs bípedes lutam com a vida útil limitada da bateria e requisitos constantes de equilíbrio, a plataforma AMR com rodas da Dex opera continuamente por mais de 4 horas, transporta cargas mais pesadas, navega com segurança em espaços apertados com tempos de resposta mais rápidos, mantém uma estabilidade sólida em ambientes humanos e consome menos energia do que alternativas com pernas”, disse ele. “Esta escolha de engenharia prioriza a confiabilidade operacional em detrimento da novidade, essencial para implantação comercial onde o tempo de inatividade equivale à perda de receita.”
Richtech Robotics trabalha com NVIDIA
Para produzir a tecnologia de IA da Dex, a Richtech fez parceria com a NVIDIA para habilitar um conjunto de aplicativos.
“A Richtech Robotics sempre coloca a inovação em P&D em primeiro lugar, com foco em algoritmos de IA e software de gerenciamento de nuvem”, explicou Casella.
“A arquitetura Dex integra manipulação de braço duplo com um processador NVIDIA Jetson Thor para permitir visão de IA, tomada de decisões e execução de tarefas em tempo real”, acrescentou. “O sistema aproveitará a navegação SLAM baseada em lidar com detecção de obstáculos em milissegundos, processamento avançado de linguagem natural para interações com os clientes e algoritmos proprietários de computação de ponta que permitem a tomada de decisões autônoma sem conectividade constante na nuvem.”
A parceria com a NVIDIA não parou nos processadores Jetson Thor. Dex também usa o fluxo de trabalho Isaac Sim da NVIDIA para fornecer simulações de treinamento de nível empresarial, permitindo implantações de robôs em ambientes industriais do mundo real, incluindo fábricas, armazéns e outros ambientes complexos.
CEO da NVIDIA, Jensen Huang, no estande da Richtech no evento GTC. Fonte: Richtech Robótica
Manipuladores móveis, manobra humanóide para participação de mercado
Hoje, a Richtech Robotics compete por participação de mercado contra Bear Robotics, Keenon e Pudu (que tem um humanoide linha de produtos).
Dex agora abre a porta para novas oportunidades. Não está claro quantas das atuais 450 implantações da Richtech estarão prontas para um robô semelhante a um humanóide com rodas; a indústria ainda está aguardando o primeiro anúncio do cliente Dex. Casella orgulhosamente promoveu as ofertas flexíveis da empresa.
“O modelo de negócios da Richtech está ancorado no robô como serviço (RaaS) implantações em ambientes comerciais e industriais”, disse ele. “Também oferecemos vendas diretas quando essa estrutura se alinha melhor com os requisitos do cliente. A Richtech se envolve em parcerias estratégicas com grandes marcas de hospitalidade e varejo para dimensionar a implantação.”
Ao contrário da maioria das empresas tradicionais, a Richtech ainda tem sua própria presença no varejo, sob as marcas CLOUFFEE & Tea e AlphaMax. De acordo com Casella, esses locais “fornecem receitas e ambientes do mundo real que aceleram a melhoria do produto”.
Robô ADAM trabalhando em um restaurante. Fonte: Richtech Robótica
Casella busca DaaS
No longo prazo, a Richtech Robotics pretende ser uma empresa centrada em dados.
“À medida que nossa base instalada cresce, evoluímos nosso modelo para incluir dados como serviço (DaaS)”, disse Casella. “O mercado de robótica dos EUA enfrenta uma escassez de dados operacionais do mundo real e de alta qualidade, necessários para treinar e dimensionar sistemas físicos de IA.”
“Como nossos robôs trabalham continuamente em ambientes dinâmicos, eles geram dados valiosos que fortalecem nossos próprios canais de treinamento”, observou. “Com o tempo, planejamos disponibilizar partes desses conjuntos de dados e serviços relacionados para parceiros que estão desenvolvendo ou implantando sistemas físicos de IA nos EUA”
Hoje, a Richtech está focada em expandir sua frota de robôs para mais de 1.000 implantações ativas, incluindo a transição de serviços de hospitalidade para ambientes industriais com Dex.
“A realidade é que as indústrias de serviços enfrentam uma escassez crónica de mão-de-obra que os robôs ajudam a resolver. Em vez de deslocar trabalhadores, estamos a preencher cargos que permanecem persistentemente vagos”, disse Casella sobre a missão da sua empresa. “Os robôs preenchem lacunas de pessoal, evitando que as pessoas fiquem sobrecarregadas com tarefas necessárias, mas servis e demoradas.”
“Nossos robôs permitem que a equipe existente se envolva em atividades de maior valor que exigem julgamento humano e empatia”, acrescentou. “Estamos comprometidos em fazer parte de um futuro onde humanos e robôs colaboram para oferecer melhores resultados para empresas e clientes.”
O design de Dex e o mercado mais amplo de humanóides com rodas me lembram Aldeia. Perna ou não perna, eis a questão. Ao contrário do dilema do príncipe dinamarquês, a robótica não pode permitir-se a indecisão; a forma deve seguir a função.
