O hexápode H-815 da PI. | Fonte: PI
Physik Instrumente LP, ou PI, lançou seu robô hexápode de seis eixos H-815. A empresa disse que o H-815 é um sistema de movimento cinemático paralelo compacto e robusto projetado para operação contínua 24 horas por dia, 7 dias por semana em ambientes industriais.
Projetado para tarefas de alinhamento de alta precisão, oferece seis graus de liberdade: X, Y, Z, inclinação, rotação e guinada. A PI disse que isso proporciona flexibilidade para aplicações que exigem alta precisão em vários eixos independentes.
Com um design discreto, altura de 155 mm (6,1 pol.) e diâmetro da placa de base de 222 mm (8,7 pol.), bem como capacidade de carga de 10 kg (22 lb.), o H-815 integra-se às linhas de produção existentes, mantendo ao mesmo tempo um desempenho robusto em várias orientações, disse PI. A empresa afirmou que seu hexápode é adequado para alinhamento de lentes de câmeras, micromontagem, alinhamento de fibra óptica e outras tarefas que exigem precisão.
A PI, com sede em Karlsruhe, na Alemanha, projeta e fabrica sistemas de automação e movimento de precisão, incluindo rolamentos pneumáticos, hexápodes e unidades piezoelétricas, em locais na América do Norte, Europa e Ásia. A empresa foi fundada há cinco décadas e hoje emprega mais de 1.900 pessoas em todo o mundo.
Sua subsidiária nos EUA, PI LP, opera cinco instalações na América do Norte, com sede em Auburn, Massachusetts. Além dos semicondutores, a empresa afirmou que seus sistemas aceleram os avanços em fotônica de silício, computação quântica, automação industrial, microscopia de alta resolução e ciências biológicas.
H-815 apresenta juntas, atuadores e codificadores de alta qualidade
A PI disse que projetou o H-815 com as melhores juntas, atuadores e codificadores para “controle de movimento incomparável”. O H-815 utiliza juntas cardânicas projetadas internamente com deslocamento Z, proporcionando rigidez superior em comparação com juntas esféricas padrão. Isso permite uma operação precisa e sem folgas, mesmo em orientações aleatórias, segundo a empresa.
Os atuadores de parafuso esférico do sistema proporcionam baixo atrito e longa vida útil, superando significativamente os projetos de parafuso de avanço usados em hexápodes de baixo custo, afirmou a PI. Todos os seis atuadores estão equipados com codificadores de medição absoluta, eliminando a necessidade de referência, reduzindo o tempo de inicialização e melhorando a precisão geral, acrescentou.
PI listou os principais recursos e benefícios do sistema H-815:
- Codificadores absolutos: Nenhuma referência é necessária, o que simplifica a configuração e minimiza o tempo de inatividade.
- Freios motores: Os freios são acionados automaticamente durante a perda de potência, garantindo a segurança operacional.
- Alta precisão: O sistema pode atingir movimento incremental mínimo de 0,1 µm nos eixos X, Y e Z para precisão submícron.
- Alta velocidade: O H-815 é capaz de atingir velocidades de até 20 mm/s, otimizando o rendimento para automação industrial.
- Design amigável: Possui cabos conectáveis para fácil roteamento e manutenção.
- Compacto e robusto: Com uma pegada discreta, o H-815 foi projetado para integração flexível em ambientes com espaço limitado.
O H-815 oferece alta confiabilidade, velocidade rápida e movimento ultrapreciso para aplicações em fotônica de silício, fabricação de semicondutores, óptica e metrologia. O sistema foi projetado para aplicações automotivas, eletrônicas, fotônicas e ópticas, disse PI.
A empresa também este mês anunciado uma variante de seis eixos de seu Sistema automatizado de alinhamento de fibra F-141 PINovAlign para teste industrial e montagem de circuitos integrados fotônicos (PICs), fibras de um e dois lados e unidades de arranjo de fibras (FAU). PI disse que o sistema com custo otimizado é destinado a tarefas de alinhamento de matriz fotônica de alta velocidade e ambientes com espaço limitado.
