A cor 3D do MotionCAM (azul) permite a varredura precisa à distância, como nesta aplicação de paletização. Fonte: Photoneo
Os robôs normalmente precisam de vários sensores para perceber seus ambientes e manipular itens. No entanto, certos materiais e condições de iluminação podem causar problemas. A Photoneo anunciou hoje seu sensor MotionCam-3D Color (Blue), que afirmou que adota uma nova abordagem para a visão de máquina 3D.
Os sensores atuais envolvem uma troca entre velocidade, robustez, resolução e facilidade de manutenção, declarou Svorad Stolc, diretor de tecnologia da Photoneo. As câmeras estéreo fornecem boas taxas de quadros, mas são limitadas na qualidade dos dados, e as câmeras de tempo de vôo (TOF) são compactas, mas são ruins em resolução ou precisão da geometria da cena, disse ele.
Além disso, a tecnologia de luz estruturada paralela, a especialidade do Photoneo, oferece detalhes, mas exige que os objetos sejam estacionários durante a captura de imagem, observados Stolc em um lançamento webinar.
“Outro problema são os artefatos gerados por materiais que não são cooperativos … esses materiais são brilhantes, pretos, transparentes ou altamente reflexivos”, explicou. “(Há também) a quantidade de luz ambiente na cena.”
A cor MotionCam-3D (azul) não é afetada pela luz ambiente, incluindo a luz solar direta. Fonte: Photoneo
MotionCam-3D Color (azul) captura dados em movimento
A cor MotionCam-3D (azul) usa um laser azul em vez do laser vermelho mais comum para uma visão mais robusta e pode até capturar objetos que se movem a 144 km / h (disse 90 mph), disse Stolc. Ao fornecer uma precisão do sub-milímetro a até 20 qps, isso permite a captura de imagem para tarefas como dimensionamento sem interromper as linhas de produção.
O novo sensor pode fornecer dados de alta resolução de veículos e peças em movimento sem exigir pausas para a varredura 3D ou a sincronização de servo. Ele se baseia na tecnologia proprietária existente da Photoneo, mas captura dados até cinco vezes mais rápido, afirmou.
A empresa alegou que o tempo de exposição do MotionCam-3D da cor (azul) permite o manuseio dinâmico de objetos, cortando os tempos de ciclo em até 2 segundos para ambientes de montagem de alta velocidade. Ele também disse que isso permite a escolha de 97% dos objetos em logística e fabricação automotiva, eliminando o Blur e a necessidade de pré-classificação.
Além disso, o sensor pode captar objetos escuros, transparentes ou reflexivos e não é afetado por condições ambientais, incluindo a luz solar direta ou as superfícies metálicas a 1.200 ° C (2.200 ° F), disse Photoneo.
O novo sensor pode detectar diferentes materiais melhor do que os sensores convencionais, diz Photoneo. Fonte: Photoneo
Fluxo de dados para alimentar gêmeos digitais
“O MotionCam-3D, combinado com o software de malha instantâneo, permite a geminação digital em tempo real convertendo continuamente um fluxo de dados 3D em uma malha completa e de alta fidelidade-tudo no tempo que leva a maioria dos scanners 3D para capturar uma vista estática”, afirmou Photoneo.
Em combinação com dados de sua câmera 3D RGB através da fusão do sensor, o novo sensor pode alimentar a inspeção industrial de alta precisão, a colheita de lixeiras e os gêmeos digitais para integração com inferência de inteligência artificial, disse Stolc.
“Agora podemos escanear várias perspectivas quanto a movimentos de robô e obter dados 3D completos que combinam perspectivas de visualização”, observou ele. “(Com) geometrias em parte, como folhas de metal finas ou peças em forma de L que são visíveis de um lado, mas não outro, nossos sensores podem ajudar a detectar defeitos, cortar os tempos de ciclo e proporcionar um melhor desempenho de localização.”
Stolc observou que o comprimento de onda em mais curto, MotionCam-3D da cor (azul) pode se projetar mais fortemente para menor “ruído” e varredura de paletes ou grandes partes a distâncias de até 4 m (13 pés).
A nova cor MotionCam-3D (azul) pode coletar dados para gêmeos digitais. Fonte: Photoneo
Photoneo promete zero tempo de inatividade
Não apenas o hardware do sensor foi redesenhado, mas a cor MotionCam-3D (azul) também vem com um novo software que inclui um recurso de manutenção autônoma embutida, disse Patrik Daniel, líder de desenvolvimento de software da Photoneo.
“A questão da manutenção dos dispositivos de visão 3D é um ponto complicado”, disse ele. “Geralmente, envolve) algumas tarefas tediosas, como conseguir uma pessoa treinada no local. As linhas de produção realmente precisam parar”, disse ele. “A partir de agora, estamos projetando todos os novos produtos Photoneo com o objetivo ousado de zero tempo de inatividade para nossos clientes”.
Os cenários típicos para usar o recurso incluem antes da configuração para garantir que uma linha esteja funcionando ou quando houver grandes alterações no ambiente, como temperatura ou umidade, passando de laboratório para produção, disse Daniel. Os choques de movimento do transporte do dispositivo ou colisões de robôs também podem exigir uma redefinição para aplicações de precisão.
A cor MotionCam-3D (azul) suporta o Gige Vision 2.1, permitindo a integração plug-and-play com software de terceiros e codificação fácil em plataformas compatíveis com C ++, Python ou Genica, disse Daniel.
A cor MotionCam-3D (azul) é um pouco maior, mas mais capaz do que os modelos anteriores. Fonte: Photoneo
Photoneo disponibiliza MotionCam-3D
Fundada em 2013, a Photoneo SRO começou com a tecnologia CMOS (semicondutor de óxido de metal complementar) para digitalização sem interferência de vibração e depois mudou para a luz estruturada paralela, disse Daniel. O Bratislava, baseado na Eslováquia empresa serviu à indústria automotiva, que tem uma produção significativa naquele país.
Em dezembro de 2024, o provedor de sensores 2D e 3D Zebra Technologies Corp. adquiriu a unidade do Photoneo Brightpick Group. Enquanto isso, a unidade Brightpick continuou com seu manipulador de móveis da AutoPicker, que ganhou um prêmio de inovação de robótica RBR50 2024 pela aplicação do ano.
Na Automatate 2025, Photoneo demonstrado Escolha de sacolas de um rack usando um fluxo contínuo de dados 3D para um processo ininterrupto na fabricação de carros.
Como o Photoneo trabalhou com os clientes para desenvolver a cor MotionCam-3D (azul)?
“A empresa possui engenheiros de aplicativos e escritórios em todo o mundo, e muitas vezes eles estão no local, coletando os dados”, respondeu Martin Michalik, especialista em produtos da Photoneo. “Estamos em pilotos e estamos aceitando ordens agora.”
A cor MotionCam-3D (azul) começará a enviar na próxima semana, ao lado dos sensores RGB e Red MotionCAM-3D da Photoneo. Ele também virá com a versão 1.15 da interface de programação de aplicativos da empresa (API) e uma nova versão do seu software de controle Phoxi.
A Photoneo demonstrou a colheita rápida guiada por visão de sacolas na Automating. Fonte: Photoneo