Imagem de um robô móvel esperando um elevador, gerada pelo Adobe Firefly. | Crédito: O Relatório do Robô
A Otis Worldwide Corp., sediada em Farmington, Connecticut, é líder global em transporte vertical, um legado construído com base na invenção do elevador de segurança de Elisha Otis, em 1852, que continua até hoje através da fabricação e manutenção de elevadores, escadas rolantes e esteiras rolantes em todo o mundo.
Robôs móveis e elevadores não combinavam
Há uma década, a integração de robôs móveis autônomos (AMRs) com elevadores era extremamente desafiadora, principalmente devido às restrições locais de permissão de elevadores e à falta de interfaces digitais padronizadas para controlar os elevadores.
A interface com os controles do elevador era difícil para os robôs, até que as APIs digitais fossem suportadas. | Crédito: Adobe Stock
Por volta de 2018 a 2019, a Otis reconheceu a crescente demanda e adoção de robôs, especialmente impulsionada pela China. O empresa construído com base na tecnologia de elevadores existente, ao mesmo tempo em que se concentra na criação de interfaces de programação de aplicativos (APIs) digitais baseadas em nuvem.
Otis posteriormente lançado Despacho Integrado Otisum sistema baseado em nuvem para integração eficiente de elevadores em nível de grupo com sistemas robóticos. Esta abordagem suporta vários robôs em ambientes comerciais, como hotéis, hospitais e armazéns. Ele também pode aumentar a escalabilidade em comparação com o antigo modelo de fiação discreta de um elevador/um robô, de acordo com a empresa.
A Otis depende de comunicação bidirecional. Os robôs não apenas podem chamar elevadores, mas também receber informações de status em tempo real – como em emergências ou modos de serviço – para adaptar seus comportamentos.
O suporte da empresa agora inclui extensa documentação, um portal para desenvolvedores, um ambiente sandbox para testes e suporte contínuo para equipes de software de robôs.
A plataforma é compatível com versões anteriores da maioria dos equipamentos Otis com mais de 30 anos, permitindo oportunidades significativas de modernização.
Há um movimento em direção aos padrões da indústria, como SS 713 de Singapura e exploração de tecnologias de middleware, mas os elementos proprietários permanecem por enquanto. O panorama regulatório está a melhorar, reduzindo o risco histórico para as startups.
Otis harmoniza elevadores e robôs móveis
A Otis disse que trata os robôs móveis como ocupantes do edifício e que seu sistema opera para maximizar a produtividade geral e a experiência do usuário. O processo de integração passou de instalações de hardware pesado para conexões seguras, certificadas e gerenciadas digitalmente, apoiadas pelas cadeias de fornecimento dos fabricantes, tornando a implantação mais fácil e as inspeções mais suaves.
O Relatório do Robô conversou recentemente com Nick Copediretor sênior de estratégia de design da Otis, para saber mais sobre o estado da arte em interfaces robô-elevador.
Conte-nos como um desenvolvedor de robô móvel pode interagir com um elevador Otis em um edifício
Lidar: A Otis agora suporta uma interface digital e APIs por natureza, e essas APIs geralmente se preocupam em conectar nossos sistemas de elevadores a sistemas de terceiros, como um sistema robótico, por exemplo. A estratégia de design é o princípio de colocar o design centrado no ser humano em processos de negócios, modelos de negócios, design de serviços e intervenção.
Sempre que introduzimos uma nova tecnologia, trabalharemos com o usuário da API e a equipe de software do robô para garantir que eles tenham tudo o que precisam para compreender totalmente a API. Podemos revisar suas sequências e lógica de novas tentativas e fazer recomendações com base em nossa experiência anterior.
Além disso, por outro lado, estamos trabalhando em estreita colaboração com as equipes locais da Otis, onde há alguma instalação envolvida. Trabalhamos também com os próprios clientes do imóvel, que obviamente terão muitas perguntas que gostariam que fossem respondidas.
Por sermos uma empresa de serviços, nosso cliente também é o cliente do fornecedor do robô e queremos ter certeza de que os objetivos de todos estão alinhados.
Como aconteceu a evolução para criar a interface digital e estabelecer uma interface de suporte para as empresas de robótica?
Lidar: Por volta de 2018 ou 2019, vimos muita adoção acontecendo na China, então investigamos isso. Sabíamos que tínhamos tecnologias existentes que poderiam ser aproveitadas.
Existem maneiras de obter dados de um controlador de elevador e maneiras de controlá-los. O verdadeiro desejo era colocá-los na nuvem e, em seguida, transferi-los da nuvem para outros sistemas de terceiros.
Estávamos vendo sistemas robóticos saindo do espaço industrial, saindo dos armazéns. Sabíamos que os AGVs estavam sendo implantados em hospitais. Mas a verdadeira grande oportunidade foi pegar essa tecnologia robótica e colocá-la em espaços mais comerciais, como hotéis.
E então com o surgimento da robótica como serviço (RaaS), o fornecedor do robô cuida de toda a infraestrutura, trazendo uma série de desafios para eles. Eles precisam trazer suas próprias interfaces, e a interface com o elevador era um problema.
Por isso, criamos uma API baseada em nuvem chamada Otis Integrated Dispatch, porque integra a capacidade de despacho. Hoje, cinco anos depois, trabalhamos com mais de 60 empresas de robôs diferentes. Temos um portal do desenvolvedor que contém a documentação. Também temos um ambiente sandbox que eles podem usar para testes.
Também incentivamos as empresas de robôs a considerarem a implementação de sequências de emergência, porque podemos transmitir esses dados ao sistema robótico para que ele saiba se o edifício está com problemas. Por exemplo, se o elevador for colocado em modo de bombeiros ou se o elevador tiver sido assumido por uma equipe médica, o robô pode ser informado dessas situações e reagir de acordo.
Surgiu algum padrão que permitirá a qualquer robô falar com qualquer elevador em qualquer edifício?
Lidar: Sim. Por exemplo, a Autoridade de Construção Civil de Singapura publicou recentemente algo chamado SS 713que é uma espécie de padrão de interoperabilidade para sistemas em um edifício. E se você ler isso, verá que eles estão incentivando a ideia de vários robôs no prédio.
Sempre haverá informações proprietárias entre todos os diferentes sistemas de elevadores. Isso não vai desaparecer, mas maneiras de facilitar o convívio de todos são obviamente o objetivo do padrão.
Além disso, a Seção 8.17.1 da ASME A17.1-2019/CSA B44-19 descreveu os requisitos para manutenção, reparo, substituição e teste de elevadores, escadas rolantes e equipamentos relacionados. Ditou que todo esse trabalho deveria aderir aos Código de segurança para elevadores e escadas rolantes (agora A17.1-2022), garantindo segurança e conformidade contínuas durante a operação.
A outra tendência que vemos acontecendo é esse conceito de middleware. Todas as diferentes partes, incluindo elevadores, portas automáticas e OEMs de robôs, podem se beneficiar de uma interação comum.
Existe um middleware que pode abstrair toda essa linguagem para torná-la muito simples para todos, apenas para colocar seus comandos e então deixar os adaptadores que se conectam entre o middleware e os diferentes OEMs receberem suas instruções do middleware?
Existe uma certa geração de elevadores Otis, e provavelmente também em toda a indústria, que é digital agora?
Lidar: A Otis começou a instalar elevadores com controles digitais há cerca de 30 anos, por volta da década de 1990. Tivemos muito cuidado ao projetar um sistema que pudesse funcionar com equipamentos disponíveis para modernização.
Nossa tecnologia, obviamente, só funciona com equipamentos Otis, mas podemos adaptá-la para compatibilidade retroativa com controladores em torno da marca de 30 anos.
Para saber mais sobre a interface de robôs móveis com elevadores Otis, entre em contato (e-mail protegido)