A Amazon está abrindo novas oportunidades de automação, implantando seus primeiros robôs que aproveitam a força e o sensor de toque para melhorar as tarefas de manuseio de materiais.
Uma das aplicações clássicas para robôs nos armazéns da Amazon é centralizada em torno da solução “Mercadorias para a pessoa” (G2P) com os robôs Kiva. Os robôs móveis da Kiva apresentam prateleiras móveis, abastecidas com inventário, a um seletor humano estacionário. O Associado Humano escolhe um item específico para um pedido específico do cliente e o singula para remessa.
Com o tempo, as prateleiras são esgotadas do inventário e precisam ser reabastecidas. A tarefa de reabastecimento é realizada manualmente. Para automatizar a tarefa de reabastecimento, a Amazon desenvolveu um novo robô chamado Vulcanprojetado para escolher itens em massa e colocá -los nas prateleiras móveis.
O que torna o Vulcan único é que ele está equipado com sensores de feedback de força e IA, dando -lhe uma sensação de toque. Esse “senso de toque” permite que Vulcan manipule objetos com maior precisão e destreza. Segundo a Amazon, a Vulcan pode escolher e guardar aproximadamente 75% dos itens nos armazéns da Amazon, movendo -os em velocidades comparáveis aos trabalhadores humanos.
Espera -se que as capacidades do robô melhorem a eficiência operacional, a segurança do local de trabalho e reduzam as tarefas fisicamente exigentes para os funcionários humanos. As ferramentas e os sensores de fim de braço da Vulcan permitem gerenciar uma ampla gama de produtos, desde pequenos aparelhos a itens maiores, aplicando a quantidade apropriada de força.
O Vulcan usa uma garra de braço, câmera e copo de sucção para escolher itens em vagens de armazenamento. | Crédito: Robótica da Amazon
Aaron Parness, diretor de ciências aplicadas da Amazon Robotics, juntou -se a Steve Crowe, editor executivo da O relatório do robôpara discutir a tecnologia por trás de Vulcan durante uma palestra durante a semana passada Robotics Summit and Expo em Boston. A Parnesse explicou a importância do toque e da sensação de força ao futuro da robótica na Amazon.
A equipe de Parness disse que “Force é a linguagem da manipulação”.
“(Sensor de força) é essencial para a forma como interagimos com o mundo. É uma das grandes limitações em nosso campo agora”, disse Parnesse durante sua palestra na cúpula da robótica. “Se você olhar para a mobilidade, os robôs estão fazendo vias nas costas, mas a manipulação ainda é um desafio muito não resolvido. Às vezes ficamos confusos entre a inteligência digital e a inteligência física. Estamos impressionados corretamente quando os robôs vencem o Grand Masters no xadrez. Eles são incríveis em ter um tempo de xadrez.
Aaron Parness (à esquerda) discutiu como a detecção da força melhora a manipulação robótica no Robotics Summit & Expo 2025. Crédito: Jeff Pinette
Parness acredita que há vários novos aplicativos que serão ativados pelo Touch. Isso inclui colocar itens densamente em uma mala direta acolchoada, manusear mantimentos e colocar pacotes em sacos de entrega. Essas são coisas em que você tem muito contato físico, onde precisa da próxima onda de robótica.
“(Uma sensação de toque) nos permite ir mais rápido para que não tenhamos que ser tão cautelosos, porque podemos nos mover rapidamente e depois responder quando fizermos contato, em vez de assistir, assistir e assistir”, disse Parness na Robotics Summit. “E é uma taxa de resposta mais rápida. Também nos permite encher as caixas para um nível mais alto de cubo de crescimento, porque podemos comprimir itens. Você pode espremer o travesseiro ou a camiseta para o lado. Você não pode saber que sempre antes do tempo. Portanto, precisa ter esse feedback para saber se o que está pressionando é rígido ou compatível.
“Isso também nos ajuda a evitar danificar itens e soltar itens. Isso nos ajuda com a elegibilidade dos itens. Você não segura um livro de física que é muito pesado com a mesma quantidade de força que você faz uma caixa de papelão fina que tem algum remédio. Então, não fazia parte de tudo.
“Tudo bem para muitas tarefas, certo? Se você estiver soldando um robô, pode fazer essa tarefa monótona, perigosa, suja e repetitiva sem precisar sentir o mundo. Mas queremos que eles interajam em ambientes altamente desgaste.
A Amazon atualmente possui vários outros aplicativos de escolha robótica implantados. Atualmente, Sparrow está escolhendo de ToTes, mas apenas escolhe da camada superior dos Totes. Sparrow tem muita inteligência para identificar os itens e planejar as trajetórias, mas (atualmente) não requer uma sensação de toque.
A Amazon tem outro robô chamado Cardinal, projetado para encher um carrinho com pacotes. A chave para o cardeal é deixar o carrinho o mais cheio possível. Parnesse acredita que o cardeal pode se beneficiar de um senso de toque para ajudá -lo a maximizar a carga do carrinho no futuro.
A Vulcan pretende automatizar a guinada dos itens nas linhas superiores, que são difíceis de acessar as pessoas, de acordo com a Parnesse. Esse foco nas principais linhas significa que os trabalhadores humanos guardariam principalmente itens nas prateleiras de nível médio, a “zona de energia”, potencialmente reduzindo as lesões dos trabalhadores, observou Parnesse. As taxas de lesões da Amazon têm sido historicamente mais altas em comparação com outros armazéns, embora a empresa afirme que essas taxas tenham diminuído consideravelmente.
O Vulcan representa o primeiro das aplicações de frutas baixas para melhor força e detecção de toque. A equipe da Amazon Robotics desenvolveu sua compreensão da integração com sensor de toque com o desenvolvimento da Vulcan e agora procura expandir isso para outros aplicativos de destino no armazém.
Por enquanto, Vulcan está apenas em pleno funcionamento nos armazéns da Amazon em Spokane, Washington e Hamburgo, Alemanha.