O manipulador móvel Moxi 2.0 foi desenvolvido para IA, diz Diligent Robotics

A Diligent Robotics, que implanta robôs de manipulação móvel em hospitais, revelou hoje planos para o Moxi 2.0, a última geração de sua plataforma. A empresa disse que o lançamento se baseia em três anos de dados do mundo real, coletados de mais de 1,25 milhão de partos em ambientes hospitalares.

“Ambientes interativos são os mais difíceis de simular, mas é onde os robôs podem agregar mais valor”, disse Andrea Thomaz, cofundadora e CEO da Diligent Robotics. “Coletamos milhões de exemplos de Moxi operando em ambientes humanos dinâmicos, agora integrados ao Moxi 2.0, o primeiro sistema a refletir verdadeiramente essa experiência vivida e tudo o que aprendemos.”

Representando uma das maiores frotas implantadas de manipuladores móveis com tecnologia NVIDIA na área da saúde, o Moxi opera atualmente em mais de 25 hospitais nos EUA. O robô ajuda enfermeiros e funcionários de farmácias em tarefas rotineiras, como entrega de medicamentos e amostras de laboratório.

Embora o Moxi 2.0 ainda não tenha sido implantado em hospitais, a Diligent planeja enviar os primeiros robôs atualizados para hospitais no primeiro semestre de 2026. A empresa também planeja expandir para o setor de residências para idosos com sua participação no AgeTech Collaborative do programa acelerador AARP.

“O hardware está passando por testes rigorosos à medida que nos aproximamos da fabricação. Paralelamente, continuamos a iterar os modelos de construção para serem executados dentro do robô assim que o hardware estiver pronto”, disse Vivian Chu, cofundadora e diretora de inovação da Diligent Robotics. O Relatório do Robô. “Embora muitos dos elementos de hardware estejam completos, estamos apenas começando a implementar o novo software dentro do robô. Assim que terminarmos os testes, começaremos a enviá-lo aos hospitais no primeiro semestre do ano.”

Fundada em 2017, a Diligent Robotics criou o manipulador móvel Moxi para melhorar a eficiência do fluxo de trabalho na área da saúde. A empresa sediada em Austin, Texas, implantou o robô em mais de 25 hospitais nos EUA. Esses robôs ajudam os enfermeiros em tarefas rotineiras para liberá-los para o atendimento ao paciente e prevenir o esgotamento.

Diligent Robotics lista atualizações do Moxi 2.0

À esquerda, o atual robô Moxi, e à direita, o novo Moxi 2.0. | Fonte: Diligent Robotics

Com o Moxi 2.0, a Diligent Robotics está introduzindo inteligência e hardware atualizados, projetados para lidar com a complexidade de ambientes humanos internos dinâmicos e lotados. O novo sistema combina computação de IA de próxima geração com a pilha de IA proprietária da empresa, permitindo que a Moxi raciocine, preveja e se adapte para uma gama mais ampla de recursos em tempo real, incluindo navegação preventiva em torno de camas e cadeiras de rodas.

Novos recursos do robô incluem:

• Computação de IA de última geração: Desenvolvido pela NVIDIA Thor, o Moxi 2.0 está equipado com computação aprimorada, o que, segundo a Diligent, permite implantar modelos de IA significativamente mais poderosos e capazes e velocidades de inferência mais rápidas.
• Plataforma de hardware de última geração: O novo design é otimizado para capacidade de fabricação e reforçado para suportar a escala de rápido crescimento da frota.
• Modelo de fundação do robô: A Diligent está desenvolvendo um modelo de ação “ponta a ponta” otimizado para comportamentos de navegação densos aprimorados e manipulação complexa e de alta precisão. Usando seu crescente conjunto de dados de implantação – que deverá crescer para petabytes no próximo ano com o Moxi 2.0 – a empresa disse que lançará modelos básicos mais poderosos para alimentar a próxima geração de aplicações robóticas.
• Pontos de interação física do usuário: A implantação forneceu à Diligent feedback detalhado dos usuários sobre como atender e interagir fisicamente com sua plataforma. O Moxi 2.0 melhorou as alças e os painéis de manutenção para facilitar a navegação do usuário.

“O Moxi 2.0 foi criado para fazer mais do que apenas entregar itens. Nas comunidades de idosos, queremos que o Moxi faça parte do ritmo de vida diário”, disse Chu, que falou no RoboBusiness 2025. “O objetivo é que Moxi se conecte com os residentes de maneiras pequenas e significativas, compartilhando saudações no corredor, lembrando nomes e, eventualmente, tendo conversas reais.”

“Anos de trabalho em hospitais nos ensinaram que as pessoas tratam Moxi naturalmente como parte da equipe”, observou ela. “Essa mesma centelha de interação pode trazer alegria e conforto aos residentes, ao mesmo tempo que ajuda a equipe a manter o foco no cuidado. O Moxi 2.0 consiste em combinar ajuda útil com conexão humana genuína.”

Moxi resolve o problema de dados do ovo e da galinha da robótica

A maioria das plataformas robóticas enfrenta um desafio fundamental: os modelos precisam de implantação para melhorar, mas os modelos devem melhorar antes da implantação ampla.

A Diligent Robotics disse que resolveu esse problema ao dimensionar sua plataforma humanóide MVP antecipadamente, permitindo coletar grandes volumes de dados de alto valor do mundo real. Uma frota crescente alimenta o “volante” de dados, capturando milhões de casos extremos de ambientes dinâmicos, alimentando um aprendizado mais rápido de modelos para lidar com eles, de acordo com a empresa.

Hoje, o Moxi já se destaca na manipulação móvel quando confrontado com interações humanas em espaços compartilhados, bem como variações e inferência preditiva em ambientes movimentados, afirmou a Diligent. O Moxi 2.0 continuará construindo sobre esta base, afirmou

As melhorias na plataforma do Moxi 2.0 foram projetadas para suportar implementações hospitalares de mais de 15 unidades por local, à medida que recursos mais avançados ficam online. Como resultado, a Diligent disse que espera duplicar anualmente a sua presença hospitalar e implantar milhares de robôs até 2030.

No final de 2024, a empresa adicionou uma camada de supervisão de desenvolvimento com seu Conselho Consultivo de IA. Desde então, a Diligent adicionou mais especialistas à sua equipe.

“(O Conselho Consultivo de IA) nos ajudou a iterar e fornecer feedback sobre a arquitetura dos modelos de IA do Moxi”, disse Chu. “Eles também ajudam a manter a equipe atualizada sobre os mais recentes desenvolvimentos de última geração, para que possamos estar sempre atentos ao que está por vir e ficar à frente dos avanços tecnológicos.”

Diligent se baseia em novos produtos NVIDIA

O NVIDIA IGX Thor. | Fonte: NVIDIA

A Diligent Robotics é uma das primeiras a adotar NVIDIAÉ IGX Thor. É um produto pronto para uso empresarial, com tecnologia NVIDIA Blackwell e de nível industrial. A NVIDIA projetou a nova plataforma para aplicações industriais, robóticas e médicas de IA e a revelou hoje no GTC DC.

“O Moxi 2.0 tem 10x a computação do Moxi 1.0, graças ao rápido avanço da linha NVIDIA Jetson”, disse Thomaz. “Estamos entusiasmados com a forma como a nova plataforma NVIDIA IGX Thor ultrapassa os limites do desempenho de IA no limite, abrindo possibilidades para futuras gerações de robôs inteligentes e centrados no ser humano.”

A plataforma oferece processamento de sensores em tempo real, raciocínio de IA, segurança funcional e suporte empresarial de longo prazo. Com oito vezes o poder computacional de seu antecessor, o IGX Thor permite que os desenvolvedores construam sistemas inteligentes que percebem, raciocinam e agem de forma mais rápida, segura e inteligente, disse a NVIDIA. Outros primeiros a adotar incluem EndoQuest Robotics, Hitachi Rail, Joby Aviation, Maven e o SETI Institute.

A plataforma apresenta dois tipos de unidades de processamento gráfico NVIDIA Blackwell – uma GPU integrada (iGPU) e uma GPU discreta (dGPU). Eles oferecem 5.581 teraflops FP4 de computação de IA com conectividade de 400 GbE.

Em comparação com o NVIDIA IGX Orin, o IGX Thor oferece computação de IA até oito vezes maior em iGPUs, computação de IA duas vezes e meia maior em dGPUs e conectividade duas vezes melhor para executar perfeitamente modelos de linguagem grandes e modelos de linguagem de visão na borda.