O Grupo de Estudo Humanóide do IEEE publicou a versão final de suas descobertas no início desta semana. A missão era estabelecer uma estrutura para o desenvolvimento de padrões para robôs humanóides. Você pode baixar uma cópia completa do relatório aqui.
Essa estrutura se concentra em abordar os riscos e capacidades exclusivos dos humanóides para permitir sua implantação segura e eficaz em aplicações industriais, de serviço e público. O grupo teve como objetivo coordenar os esforços entre as organizações de desenvolvimento de padrões (SDOs) para criar padrões em três áreas interconectadas:
- Classificação: Desenvolvendo uma taxonomia clara para definir robôs humanóides, suas capacidades físicas, complexidade comportamental, domínios de aplicação e características específicas para humanóides. Essa classificação serve como base para identificar padrões aplicáveis e abordar lacunas.
- Estabilidade: Criando métricas quantificáveis de estabilidade, métodos de teste e padrões de segurança adaptados para equilibrar ativamente os robôs. Isso inclui abordar o equilíbrio dinâmico, comportamentos de resposta a queda e modelagem de risco preditiva.
- Interação Human-Robot (HRI): Estabelecendo diretrizes para interações seguras e confiáveis entre robôs humanóides e seres humanos, incluindo segurança de tarefas colaborativas, comportamento interpretável e treinamento do usuário para gerenciar riscos e percepções.
O grupo de trabalho consistia em mais de 60 indivíduos, liderados por Aaron Prather, diretor do Programa de Robótica e Sistemas Autônomos da ASTM International. O grupo de trabalho se reuniu por mais de um ano, pesquisando o mercado, entrevistando fornecedores e usuários finais, analisando as necessidades e debatendo a produção.
Os segmentos de mercado representativos dos indivíduos do grupo de trabalho humanóide IEEE. Crédito: o relatório do robô
“A parte mais difícil foi alinhar um conjunto tão diversificado de vozes, de líderes do setor a pesquisadores acadêmicos e reguladores, em torno de uma tecnologia em movimento rápido”, disse Prather. “Todos trouxeram prioridades diferentes para a mesa, e nossa tarefa era destilar isso em um conjunto de recomendações compartilhadas sem perder nuances. Era como construir uma ponte enquanto a paisagem por baixo continuava mudando”.
Quando perguntado o que acontece a seguir com o desenvolvimento dos padrões, Prather disse O relatório do robô“Este relatório é uma linha de partida, não uma linha de chegada. Agora precisamos transformar as recomendações em padrões concretos, protocolos de teste e vias de certificação. A peça real ausente está garantindo que esses padrões evoluam ao lado da própria tecnologia, para que eles não acompanhem apenas os humanóides, mas oriem sua integração segura em espaços humanos”.
O documento não é uma definição de padrões, e esse nunca foi o objetivo. Antes que os vários órgãos de padrões possam concluir novos padrões especificamente para robôs humanóides, as lacunas nos padrões existentes precisam ser identificadas.
Robobusinessum evento líder para os desenvolvedores de robótica produzidos por O relatório do robô Isso ocorre de 15 a 16 de outubro em Santa Clara, Califórnia, terá um grande foco em humanóides. O evento contará com a agilidade robótica e a NVIDIA discutindo lições aprendidas com as primeiras implantações humanóides. A faixa humanóide do evento também abrangerá as mais recentes tecnologias de capacitação e técnicas de design que são vitais para as necessidades em evolução dos humanóides.
Da mesma forma, a oportunidade de mercado e os casos de uso potencial precisam ser quantificados. Foram os dois principais objetivos do grupo de trabalho. A expectativa agora é que os vários SDOs usem este documento como ponto de partida para mapear seus projetos individuais, montar as equipes e começar a trabalhar com os detalhes.
Uma das seções mais fascinantes, instigantes e fortemente debatidas do documento foi a “classificação dos robôs humanóides”. Esta seção gerou muito debate sobre a definição dos vários níveis de categoria. No final, a equipe chegou a uma metodologia bem pensada para caracterizar os sistemas.
Prather espera que leve mais de 18 a 36 meses para que o trabalho de desenvolvimento de padrões seja concluído e os padrões ratificados a serem publicados.
O resultado líquido é que, independentemente dos desejos de empreendedores individuais ou capitalistas de risco de acelerar a introdução e adoção de robôs humanóides, a oportunidade de implantar um robô humanóide em volume não acontecerá até 2027 o mais cedo possível. Embora possa haver demanda do mercado, as empresas humanóides não poderão implantar com segurança robôs humanóides em torno de humanos até que o novo trabalho de padrões seja concluído e ratificado.
No Modelo Classic Crossing the Chasm, o mercado humanóide está atualmente encontrando tração com os primeiros adotantes. Para atravessar o abismo para a adoção mais ampla, os robôs devem ser seguros para operar em torno de pessoas nos casos de uso da “cabeça de praia” que levarão a adoção até a maioria. Crédito: o relatório do robô
Uma das principais lacunas restantes para a autonomia total para os robôs humanóides continua sendo a falta de dados de treinamento para a inteligência artificial que opera os robôs. A janela de 2 a 3 anos que permanece no desenvolvimento dos padrões de segurança provavelmente reduzirá a pressão para apressar os robôs humanóides para o mercado e permitirá que as equipes de desenvolvimento façam progresso pragmático e medido no desenvolvimento do sistema.
A resposta prudente para todos os desenvolvedores e investidores de robôs humanóides é garantir que roteiros e marcos específicos de produtos para essas startups sejam financiados até 2027.