A logística dos estados na Califórnia foi um usuário inicial do robô de carga de caminhão de Contoro.
A descarga de reboques e contêineres é uma tarefa trabalhosa que tem sido difícil de automatizar, mas várias empresas progrediram. A Contoro Robotics disse hoje que levantou US $ 12 milhões em financiamento da série A para escalar seus robôs artificiais de inteligência.
“O descarregamento de reboques é um dos empregos mais exigentes fisicamente do armazém, mas permanece em grande parte manual”, afirmou o Dr. Youngmok “Mok” Yun, fundador e CEO da Contoro Robotics. “Estamos trazendo automação movida a IA que aprimora a confiabilidade, a segurança e a eficiência-permitindo que as equipes de armazém mudem de tarefas perigosas e repetitivas para funções mais estratégicas e de valor agregado”.
Yun estudou interação humana-máquina (HMI) na Universidade do Texas em Austin. Depois de obter seu doutorado, Yun co-fundou Harmonic Bionics Inc.que comercializou um sistema para ajudar os pacientes a reaprender as tarefas após um derrame.
“Nossa pesquisa original foi financiada pela NASA e pela NSF. O Contoro é um spin -off da Biionics harmônica”, disse ele O relatório do robô. “Na Bionics Harmonic, usamos a automação para ajudar as pessoas a aprender. Desta vez, estamos usando a interface humana-robô ao contrário. Também vendemos a tecnologia de teleooperação para empresas de robótica como a IA do santuário”.
Fundada em 2022, a Contoro Robotics usa um modelo humano no loop (HITL) para fechar a lacuna entre o desempenho da robótica da AI e as necessidades industriais, explicou Yun. O Austin, baseado no Texas empresa disse que essa abordagem pode alcançar mais de 99% de sucesso nas aplicações do mundo real, aumentando a viabilidade comercial da descarga robótica de contêineres carregados de piso.
““Descarregamento Os contêineres têm muitos problemas – encomendas, paletes e até móveis – mas estamos focados principalmente em descarregar caixas de contêineres do oceano “, disse Yun.” Os EUA importam cerca de 26 milhões a cada ano e estão atualmente descarregados à mão “.
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Contoro usa IA e garra personalizados
“Durante anos, a automação tem lutado para descarregar reboques multiku e carregados de piso”, observou a Contoro Robotics. “É um processo imprevisível cheio de caixas de tamanho diferente, cargas de mudança e embalagens em constante mudança”.
A empresa disse que desenvolveu Ai Modelos, técnicas inovadoras de compreensão e supervisão da HITL. A Contoro treinou inicialmente seus robôs com teleoperação, mas sua IA agora pode aprender por conta própria, com intervenção humana apenas para manuseio de exceções. Uma pessoa pode supervisionar mais de 10 robôs, disse Yun.
“Nosso robô pode descarregar 97% a 98% na primeira semana, porque os projetos de caixas mudam, desafiando a IA”, disse ele. “Com um humano no loop, ele pode lidar com 99,5% após uma semana. Temos várias camadas para facilitar a intervenção humana, conforme necessário, com IA, suporte remoto e intervenção do cliente.”
Yun observou que a abordagem de Hitl de Contoro é semelhante à de mais uma Robotics Inc., que também está em Austin.

A Contoro usou a teleoperação para treinar inicialmente seus robôs de descarga. Fonte: contoro
Além disso, o Contoro criou o Duo Grasp, um sistema de preensão de dois pontos proprietário, para lidar com uma gama mais ampla de tamanhos e pesos mais ampla do que os efetores finais concorrentes.
“Nossa garra é articulada e pode entender de dois lados com copos de sucção”, disse Yun. “Ele pode levantar caixas de até 80 libras (36,2 kg) para uma das maiores empresas de móveis dos EUA”
“No momento, estamos usando um braço de robô industrial de Kuka, que já é confiável e acessível”, acrescentou. “Outras empresas usam robôs colaborativos ou seus próprios braços. Temos oito câmeras na base, cotovelo, efetor final e o fim dos transportadores. Fizemos a base móvel por causa dos requisitos especiais para escaladas, que não são niveladas como pisos de armazém”.
A Contoro afirmou que suas tecnologias permitem descarregamento altamente confiável, mesmo em ambientes de logística de frete imprevisíveis que normalmente são desafiadores para os robôs. Seu sistema pode escolher mais de 300 a 350 caixas por hora.
“Normalmente excedemos isso nos sites de clientes, e podemos fazer várias caixas de caixas menores e mais leves”, disse Yun. “Embora um humano normalmente possa escolher de 500 a 700 itens por hora, podemos descarregar caixas pesadas com segurança constantemente sem tensão ergonômica por causa de nosso humano no loop. As empresas não querem largar eletrodomésticos ou alimentos”.
A série A atrai investidores adicionais

A Contoro combinou sua IA com uma garra personalizada, uma base móvel e um braço Kuka. Fonte: Robótica Contoro
À medida que o setor de armazenamento e logística enfrenta escassez de mão -de -obra e custos crescentes, os investidores procuram abordagens escaláveis e comercialmente viáveis para a robótica.
Novos investidores Doosan, Coupang, o Amazon Industrial Innovation Fund e Imm participaram da Série A da Contoro Robotics. Eles ingressaram no investimento de SV existentes, o KB Investment, o Kakao Ventures e o futuro jogo, elevando o financiamento total da Contoro para US $ 22 milhões.
“A descarga de reboques é um dos processos mais trabalhosos e manuais no armazém”, disse Franziska Bossart, chefe do Amazon Industrial Innovation Fund. “Acreditamos que o Contoro está fazendo um progresso significativo para enfrentar esse desafio com seu efetor final exclusivo e IA de teleopamento por teleopamento”.
Outras empresas que trabalham no carregamento e descarregamento dos robôs incluem qualquer robótica do Anyware (que também arrecadou US $ 12 milhões na semana passada), Boston Dynamics, DeSterity, Lab0Robô de picles e robótica deslizante. Eles e contoro mostraram suas diferentes abordagens em ProMat em Chicago na semana passada.
Descarga robótica para espalhar
Robótica contoro disse que implantações iniciais já dobrou a velocidade de descarregamento, reduziu a dependência do trabalho manual e economizou centenas de horas de trabalho por mês para clientes que enfrentam custos crescentes e gargalos operacionais. Seus robôs iniciais estão no Texas e no sul da Califórnia, com mais chegando a Nova Jersey e outros locais em breve.
A empresa acrescentou que seu modelo de precificação de pagamento por contador, uma variação na robótica como um serviço (Raas), remove a barreira dos custos iniciais de capital e faz da automação uma alternativa atraente aos serviços de agrupamento tradicionais.
“Nosso modelo de negócios é único e queremos facilitar a adoção”, disse Yun. “Por exemplo, um cliente é uma empresa de calendário que tem grande sazonalidade, para que possamos levar os robôs de volta para fora do quarto trimestre e Q4”.
A Contoro planeja fabricar mais robôs, com a assembléia final em Austin. Ele também planeja expandir para novos mercados de logística e lançar seu sistema de paletização de próxima geração de AI.
A empresa afirmou que seus robôs já estão ajudando armazéns, centros de distribuição e comércio eletrônico cumprimento Os hubs cortam custos e aumentam a taxa de transferência “sem as dores de cabeça das implantações tradicionais de automação”.
“Estamos totalmente reservados até o terceiro trimestre”, disse Yun. “Acredito que o futuro desse mercado é ótimo e estamos atacando um pequeno subconjunto de todo o problema”.