A PIAP disse que espera que sistemas como o Titan sejam implantados antes do final desta década. | Fonte: Espaço PIAP
PIAP SPACE SP. Z OO, desenvolvedor polonês de Robótica para aplicações espaciais, pretende usar a robótica para reduzir o tempo e o custo da manutenção de satélites multimilionários. A empresa lançou ontem seu braço robótico Titan, que pode realizar inspeções, reparos e atualizações de satélite em orbitas.
Com o crescimento exponencial da indústria de satélites, a órbita da Terra está cada vez mais cheia de espaçonave ativa e inativa, observou PIAP. Esse ambiente congestionado aumenta o risco de mau funcionamento, colisões e investimentos perdidos. Muitos satélites ainda estão operacionais em termos de hardware, mas ficam inutilizáveis devido ao fracasso em apenas um componente, disse a empresa.
Sem robótica, a única maneira de consertar um satélite é desorbitá -lo e substituí -lo por um totalmente novo. Isso aumenta os detritos espaciais e os custos de missão disparados. É por isso que a manutenção autônoma em órbita (iOS) está rapidamente se tornando uma prioridade estratégica para a Agência Espacial Europeia (ESA) e o setor espacial global.
Titan é a resposta da PIAP Space a esses desafios. A empresa projetou o robô Especificamente para aplicativos on-Órbitos.
“Titan é o mais avançado desse tipo de manipulador robótico já desenvolvido na Polônia e provavelmente um dos mais capazes de sua classe em toda a Europa”, disse Paweł Paśko, chefe da seção de mecatrônicos do PIAP Space. “Nós o projetamos para ser escalável, modular e versátil o suficiente para missões orbitais e planetárias. Com a vedação adequada, ele também pode operar em ambientes empoeirados – incluindo a superfície lunar coberta de regolito”.
PIAP está pronto para futuras missões de manutenção
Piap Desenvolveu o braço robótico de alta precisão para operações orbitais, como inspeção de satélite, substituição de componentes, assistência de encaixe e instalação de módulos. Titan tem um alcance de 2 m (6,5 pés) e sete graus de liberdade, permitindo a precisão do sub-milímetro-0,5 mm de posicionamento e 0,1 ° de orientação.
A empresa o equipou com uma arquitetura redundante para garantir um desempenho ininterrupto. Cada junta apresenta linhas de energia independentes, barramentos de dados e controle térmico para evitar falhas em todo o sistema.
O design modular de Titan também permite que o braço seja equipado com vários efetores finais personalizados, incluindo garras multiuso, sensores e interfaces de ferramentas. Sua interface elétrica-mecânica universal permite configuração rápida para captura de satélite, manuseio de cabos, reabastecimento ou montagem orbital. A PIAP disse que essa flexibilidade o torna adequado para vários casos de uso – desde a manutenção essencial até operações de construção complexas em órbita.
A empresa de Varsóvia, atuando como principal contratada e líder do consórcio, anunciou a conclusão bem-sucedida do modelo de engenharia e dos testes finais. Financiado pela ESA com um contrato de 2,6 milhões de euros (US $ 2,9 milhões), o Titan alcançou o nível 6 de prontidão para a tecnologia (TRL 6), provando sua funcionalidade em um ambiente orbital simulado. Isso significa que o sistema agora está pronto para integração em futuras missões de manutenção.
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Titan a ser adaptado para a iniciativa ioshex
O PIAP também está adaptando o Titan para a Iniciativa Ioshex – um projeto conjunto entre a ESA e o SAB aeroespacial. O objetivo do projeto é estabelecer uma plataforma de manutenção em órbita de longo prazo em órbita de baixa terra (LEO), onde braços robóticos como Titan realizarão tarefas de manutenção e reforma.
O módulo ioshex permanecerá em órbita por até cinco anos como uma estação de serviço robótica, enquanto o veículo Rider da ESA Space fornecerá componentes de substituição e devolverá equipamentos obsoletos à Terra para reciclagem. O PIAP Space é responsável por fornecer um braço robótico capaz de realizar operações precisas na microgravidade-incluindo substituição de peças em órbita e desmontagem de hardware.
O PIAP Space já desenvolveu soluções avançadas para exploração planetária, incluindo o braço robótico para o Lunar Lunar da ESA Argonaut sob o programa Manus. A empresa também entregou um conjunto de garras robóticas modulares desenvolvidas sob o projeto Orbita, contribuiu para conceitos de reabastecimento por satélite e participou do desenvolvimento do veículo de transporte no espaço (ISTV).
A PIAP apresentará oficialmente o protótipo Titan nos dias 14 e 15 de abril durante a conferência de segurança espacial da ESA em Varsóvia.
https://www.youtube.com/watch?v=HPHH374SEB8