Ao reduzir as incisões e o tempo cirúrgico, Yomi S pode encurtar os períodos de recuperação e reduzir o desconforto, diz Neocis. | Fonte: Neocis
A Neocis revelou hoje o Yomi S, seu sistema robótico atualizado para cirurgia de implantes dentários. A empresa disse que a versão mais recente usa YomiPlan, seu software de IA, para fornecer precisão cirúrgica, fluxos de trabalho simplificados e resultados de alta qualidade para os pacientes.
Durante um procedimento de implante, Yomi ajuda um dentista a fazer um furo no osso onde falta um dente e a colocar um implante na boca do paciente. O novo Yomi S pode ser operado por um único praticante com pedal e tela sensível ao toque, disse Neocis, com sede em Miami.
A empresa acrescentou que seu novo sistema ocupa menos espaço, destreza aprimorada, melhor visibilidade e um novo conjunto de planejamento alimentado por IA que automatiza tarefas pré-operatórias complexas.
neocis disse que trabalha em estreita colaboração com os principais médicos para desenvolver tecnologias que melhorem o atendimento ao paciente e melhorem a qualidade de vida. Seus investidores incluem NVentures da NVIDIA, Intuitive Surgical’s Intuitive Ventures, DFJ Growth, Mithril Capital Management, Norwest Venture Partners e o pioneiro em robótica cirúrgica Fred Moll.
Alon Mozes, fundador e CEO da Neocis, disse O Relatório do Robô mais sobre as últimas atualizações de Yumi, por que a robótica é tão rara na odontologia e como a empresa lida com os desafios extras que acompanham seu caso de uso.
A odontologia continua sendo um mercado praticamente intocado para a robótica
Atualmente, quase 200 milhões de americanos faltam pelo menos um dente e um terço dos adultos com mais de 65 anos necessitam de substituição completa da arcada. Apesar do tamanho deste grupo, a Neocis continua a ser uma das únicas empresas de robótica voltadas para o atendimento odontológico.
“Acho que existem desafios e oportunidades no espaço odontológico”, disse Mozes. “É um mercado muito separado. Não vemos muitas empresas tradicionais de tecnologia médica, como a Johnson & Johnson ou a Stryker, participando do setor odontológico.”
Normalmente, as empresas de fornecimento odontológico são muito menores do que as empresas de tecnologia médica. Isto significa que têm menos dinheiro extra em mãos, menos interesse dos investidores e prazos de investigação e desenvolvimento mais lentos.
“Os dólares de capital de risco são geralmente menores no setor odontológico, o que é uma pena, porque o mercado odontológico é enorme. Em muitos aspectos, é maior do que os mercados médicos típicos”, observou Mozes. “Na medicina, normalmente você vende para um hospital, e há cerca de 5 mil hospitais no país. Na odontologia, você tem 200 mil dentistas só nos EUA.”
Sendo a primeira a comercializar, a Neocis teve que trabalhar com a Food and Drug Administration (FDA) dos EUA para obter aprovação regulatória para Yomi. Embora, em alto nível, o sistema siga orientações semelhantes às dos robôs cirúrgicos, existem filiais separadas dentro da FDA que analisam tecnologias por mercado médico, disse Mozes. A Neocis trabalhou com uma equipe que nunca tinha visto uma tecnologia como esta.
“Quando nos inscrevemos pela primeira vez, por volta de 2015, pensamos que seria muito simples”, lembra Mozes. “Com base em nossa experiência com ortopedia, esta aplicação odontológica é de muito menor risco e menos invasiva, mas na verdade demoramos mais para obter autorização porque o ramo odontológico ainda não viu uma tecnologia como esta.”
Procedimentos odontológicos apresentam desafios técnicos
Embora as cirurgias dentárias possam parecer semelhantes a outros procedimentos que um robô cirúrgico típico pode realizar, Mozes disse que Yumi lida com um volume de trabalho diferente com um nível de precisão muito mais alto. Ele disse que a ortopedia pode ser a mais semelhante ao tratamento odontológico, mas, mesmo assim, existem diferenças marcantes.
“O nível de destreza, o nível de precisão e o nível de rigidez necessários em um sistema robótico são muito diferentes quando você começa a adaptá-lo ao sistema odontológico”, disse Mozes.
“Precisávamos realmente personalizar a solução especificamente para procedimentos relacionados à cabeça, especialmente dentro da boca”, explicou. “Então, desenvolvemos nosso próprio sistema de rastreamento. Usamos rastreamento mecânico. Na verdade, estamos presos ao paciente, ao contrário do sistema de câmeras que eles usam na maioria dos ambientes hospitalares.”
Os cirurgiões ortopédicos normalmente trabalham em grandes salas de cirurgia, mas os dentistas trabalham em espaços menores e precisam de um maior grau de precisão, disse Mozes.
“Você realmente precisa de mais perto de um milímetro ou melhor, enquanto na ortopedia eles estão perto de 2 ou 3 milímetros, o que é uma grande diferença quando se fala sobre a precisão de um robô”, disse ele. “No que diz respeito à destreza, você precisa ser capaz de alcançar o interior da boca em todos os diferentes tipos de trajetórias e ângulos, e isso se torna realmente desafiador.”
Yomi S deve se adaptar a uma variedade de fluxos de trabalho odontológicos
Para tornar as coisas ainda mais desafiadoras, os dentistas podem decidir que nível de anestesia usar para implantes dentários. Isso significa que Yomi precisa ser capaz de se adaptar aos pacientes que estão acordados e dormindo durante o procedimento.
“Mesmo que os pacientes estejam dormindo, na verdade é, de certa forma, mais difícil, porque quando estão dormindo, não têm tanto controle sobre seu corpo”, disse Mozes. “Às vezes você tem pacientes se movimentando ou resistindo, mas se eles estão acordados e você lhes diz para ficarem parados, eles geralmente ficam muito bem.”
“Há um médico na Carolina do Norte. Eu estava observando um dos nossos primeiros casos e ele dizia: ‘Sabe, o robô parece estar lutando contra mim. Ele não está me deixando perfurar onde eu quero perfurar.’ Olhei atentamente e pensei: ‘O robô está se movendo, mas está se movendo porque seu paciente está se movendo’. Bem, mesmo estando sob anestesia, eles dormiam e roncavam e continuavam se movendo ritmicamente”, disse Mozes.
“E você olha para a broca e ela está realmente se movendo para manter o médico no plano com aquele movimento rítmico do paciente”, continuou Mozes. “Ele teve um ‘momento incrível’ e isso o atingiu. Ele disse: ‘Todos esses anos venho perfurando tentando permanecer firme, e estou perfurando formas ovais porque meu paciente está se movendo em minha direção. Na verdade, o que eu deveria fazer é mover-me com o paciente para perfurar aquele orifício cilíndrico perfeito para encaixar o implante.'”
YomiPlan ajuda os dentistas a planejar totalmente os procedimentos
Uma das maiores atualizações do Yomi S é o YomiPlan IA. Este sistema de IA é composto por algoritmos proprietários de aprendizado de máquina que automatizam a segmentação de anatomia crítica, como nervos e seios da face, a partir de tomografias computadorizadas de feixe cônico (CBCT), acelerando a fase de planejamento. A Neocis utilizou dados coletados de quase 100 mil implantes desde 2016 para tornar essa tecnologia possível.
“Quando você coloca um implante, é crucial não apenas perfurar o local certo, mas também criar um implante que se encaixe bem na boca do paciente”, disse Mozes. “Agora temos um software que é efetivamente como o Photoshop para dentes. Você pode realmente projetar a coroa, aquela prótese, para caber no espaço restante e fornecer um resultado funcional, para que ela fique assentada no implante de uma forma que durará para sempre.”
Além disso, o sistema ajuda a alertar o dentista durante os procedimentos para garantir que nada dê errado.
“Quando você coloca o implante no osso, sabemos, com base na imagem, quão denso é o osso. Isso se baseia nas unidades Hounsfield na tomografia computadorizada Cone Beam”, disse Mozes. “Podemos colorir o implante. Podemos mostrar a eles: verde é bom, amarelo, você tem algum osso mais fraco. Se você estiver vermelho, pode estar fenestrando. Você pode estar saliente só um pouquinho.”
A nova broca do Yomi também está integrada ao sistema, dando aos dentistas mais informações sobre o que está acontecendo durante os procedimentos.
“Podemos monitorar e controlar a velocidade e o torque, para sabermos sobre a perfuração enquanto ela está acontecendo”, disse Mozes. “Podemos controlar tudo isso, e o médico pode controlar com comando verbal.”
Yomi S vem com um braço robótico mais longo e personalizado
A Neocis queria tornar o Yomi S mais flexível e mais fácil de implantar em uma variedade de consultórios odontológicos. Para fazer isso, tornou o braço de Yomi mais longo, ao mesmo tempo que lhe deu uma pegada geral menor.
“Esses braços são muito mais longos, o que permite mais flexibilidade no posicionamento do carrinho e destreza na aplicação”, disse Mozes. “Então, quando você tem um braço mais curto, você fica mais limitado na maneira como se aproxima e nas trajetórias que pode alcançar. Com a maioria da robótica, você frequentemente atingirá limites em determinadas rotações e na capacidade de atingir determinadas posturas. Eliminamos muito disso personalizando o design especificamente para esses procedimentos odontológicos e genericamente relacionados à cabeça.”
Além disso, Mozes disse que o Yomi S tem um carrinho 30% menor, facilitando a instalação em um consultório odontológico geral com sala cirúrgica menor e menos pessoal de apoio.
“Agora eles podem obter um Yomi S, podem encaixá-lo no pequeno consultório, podem posicioná-lo em qualquer lugar ao redor da cadeira odontológica e podem usá-lo como profissional individual”, disse ele. “Eles não precisam necessariamente de um assistente dentário extra na sala apenas para ajudar com o robô.”
Yomi dá aos dentistas mais visibilidade e menos estresse
Como Yomi S fornece aos dentistas muito mais informações sobre a profundidade da perfuração, o quão próximos estão da anatomia essencial e a melhor forma de colocar o implante, Mozes disse que isso tira um peso dos ombros de muitos dentistas.
“Eles ficam muito nervosos. O espaço é muito apertado. Você não quer danificar os dentes saudáveis”, disse ele. “Se (o implante) está na parte de trás (da boca) e eles não conseguem alcançá-lo, eles estão colocando muita pressão sobre o paciente. E eles não sabem se estão realmente obtendo o local e o ângulo corretos. Todos esses riscos e preocupações são atenuados quando você obtém esse tipo de tecnologia para ajudá-los.”
Muitos dentistas também são proprietários de empresas e administram seu próprio consultório, então Yomi representa uma oportunidade para eles expandirem seus negócios, de acordo com Mozes.
“Muitos deles contratarão associados adicionais e tentarão aumentar o fluxo de pacientes”, disse ele. “E esta é uma ótima maneira de contratar um associado de nível júnior recém-saído da faculdade de odontologia, mas aumentá-lo.”