Controladores de servo Maxon Escon2.
O novo Série Escon2 de Controladores de Servo Maxon Com o comandante de Canopen e E/S, alcança um novo nível de suavidade, dinâmica e precisão em máquinas e dispositivos, graças a um método inovador para o controle de velocidade baseado no sensor de Hall e a comutação do FOC.
ESCON2 – Uma linha de produtos para uma ampla gama de aplicações
A plataforma ESCON2 oferece controle de velocidade e corrente/torque combinado com estágios de energia altamente integrados e poderosos, tornando -a a combinação perfeita para motores BLDC e DC em aplicações industriais, de robótica, médica e analítica.
Desde o menor “escon2 nano 24/2” (23x16mm, 2,5g) até o poderoso “ESCON2 Compact 60/30” (até 60V/30A), a linha de produtos ESCon2 oferece a solução certa como um módulo plug-in para comprimentos de eletrônicos de cliente e, com seu mecanismo de construção e que é um mecanismo de construção.
O comando flexível e o monitoramento do ESCON2 permitem o uso de funções de E/S simples e pré -configuradas e integração nos sistemas Canopen com base no CIA402 “Perfil do dispositivo para unidades e controle de movimento”.
Controle de alto desempenho e densidade de alta potência em um design compacto
O ESCON2 é caracterizado por “desempenho máximo no tamanho mínimo”, que foi confirmado por feedback dos clientes da Maxon:
“Apesar do tamanho pequeno, as soluções ESCON2 são muito poderosas e alcançam as correntes motoras especificadas, torques e velocidades, mesmo em operação contínua com alta eficiência energética”.
Taxa de controle de velocidade de 10 kHz, taxa de controle de corrente de 50 kHz, controle orientado para o campo (FOC), combinado com os mais recentes algoritmos de controle e estágios de energia resistentes a sobrecarga, permitem que os motores sigam altas acelerações e perfis precisos de movimento. Para máquinas e equipamentos, isso significa ciclos mais rápidos e aumento da taxa de transferência com alta qualidade e precisão dimensional dos produtos produzidos.
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Comutação perfeita e operação suave, mesmo sem um codificador
O controle orientado para o campo gera correntes motores sinusoidais em toda a faixa de velocidade de até 120.000 rpm. Mesmo apenas para motores BLDC com sensores de salão (sem codificadores), um novo método Maxon (patente pendente) permite uma medição de velocidade muito mais precisa do que era anteriormente possível. Devido ao seu princípio operacional, os sensores Hall fornecem apenas uma baixa resolução por revolução do rotor e as bordas de comutação não são perfeitamente distribuídas por uma revolução do eixo do motor devido a tolerâncias de fabricação.
O método Maxon usado pela primeira vez no ESCON2 analisa a distribuição da borda de comutação dos sensores Hall durante as primeiras revoluções motoras e gera informações virtuais e precisas do sensor a partir disso. A partir de uma velocidade de apenas algumas centenas de rpm, a estabilidade da velocidade e a operação suave do motor são comparáveis aos sistemas com base no feedback do codificador.
Agora aceitando envios de sessão!
O controle de velocidade do ESCON2 com o feedback do sensor Hall é significativamente mais suave e mostra uma oscilação de corrente de motor mais baixa do que outros controladores de servo. A eliminação potencial do codificador significa economia de custos e uma redução na quantidade de fiação necessária.
Interfaces abertas para troca de comandantes e dados
O ESCON2 oferece entradas / saídas analógicas e digitais e interfaces de barramento, como USB, interface serial / RS232 e CAN (CIA402) para configuração, comando e acesso precisos a dados para monitoramento de processos, IoT e manutenção preditiva.
Com base no perfil do dispositivo Canopen CIA402, “PVM – Modo de velocidade do perfil”, “CSV – velocidade cíclica síncrona” e “CST – torque síncrono cíclico” são suportados. Além disso, dois modos de operação específicos do maxon estão disponíveis com o modo de velocidade de velocidade “IOVM-E/S” e “IOCM-E/S de E/S”, que combinam o controle via entradas/saídas analógicas e digitais com troca de dados de alto desempenho e feedback de processos via FieldBus. Isso garante flexibilidade, compatibilidade e escalabilidade máxima para uso em dispositivos simples com controle analógico até sistemas totalmente digitais com base no Canopen.
Como um integrador de sistema disse: “O perfil padronizado de dispositivo CIA402 Canopen usado pelo ESCON2 reduz os esforços de integração e desenvolvimento e o risco de incompatibilidade ao usar componentes do sistema misto”.
Atualizações e complementos específicos do aplicativo
O feedback do usuário e os pedidos de aprimoramentos funcionais são coletados e priorizados pelo Maxon. A funcionalidade Escon2 é expandida gratuitamente por meio de atualizações regulares. Para clientes da série, a Maxon oferece desenvolvimento rápido e eficiente de soluções individuais otimizadas para custos e funções.
“Motion Studio” torna rápido e fácil
O comissionamento bem -sucedido de novas unidades é concluído com apenas algumas entradas e cliques usando o Assistente de “Startup” e o Automatic “Regulation Tuning” do software “Motion Studio” de Maxon. A configuração do sistema criada pode ser salva e transferida para outros controladores ESCON2.
ESCON2 – Em poucas palavras
- Velocidade de alta desempenho e controle de corrente/torque
- Comutação FOC de até 120.000 rpm (1 par de pares BLDC)
- Novo método Maxon (patente pendente) para estabilidade de velocidade sem precedentes e operação suave de motores BLDC com sensores de salão (mesmo sem um codificador)
- Comandante e feedback via E/S, USB, interface serial (RS232) ou Canopen (CIA402)
- Fácil comissionamento por meio da GUI intuitiva com “ajuste de regulamentação” automático
- Ampla gama de projetos de produtos e energia de saída
- Extensões de funções específicas do cliente e designs de hardware para OEMs