O LIMX OLI possui uma configuração padrão, expansão modular e uma cadeia de ferramentas de desenvolvimento. | Crédito: Limx Dynamics
A Limx Dynamics Inc. lançou na semana passada sua última geração de robôs humanóides. O novo principal principal Limx Oli tem suas raízes dinâmicas de caminhada no Limx CL-1 Humanoid lançado em dezembro de 2023.
O relatório do robô Honrado a Limx Dynamics no início deste ano com um RRB50 Robotics Innovation Award por seu robô biperado multimodal Tron1. A empresa Shenzhen, com sede na China, vem trabalhando para comercializar robôs de pernas.
O Limx OLI é de 165 cm (5 pés, 5 pol.) E está equipado com 31 graus de liberdade ativos, excluindo efetores finais. O robô é configurado com uma arquitetura modular de software de hardware e é suportado por uma cadeia de ferramentas de desenvolvimento, disse Limx. O CL-1 era puramente uma plataforma de pesquisa bípede e nunca foi equipado com mãos funcionais ou efetores finais.
Segundo a empresa, o novo humanóide é construído para avançar no desenvolvimento incorporado da IA, desde pesquisas de algoritmos até implantação do mundo real. Com direcionados a pesquisadores de IA, desenvolvedores de robótica e integradores de sistemas, o novo modelo está disponível nas edições Lite, EDU e Super para treinamento, validação e aplicação de algoritmos de percepção, controle de movimento e controle de interação.
O Limx Oli fará sua estréia pública nesta semana na World Robot Conference (WRC) em Pequim.
Limx Oli é mais alto e mais pesado do que muitos outros humanóides atualmente em desenvolvimento. | Crédito: Limx Dynamics
Limx Oli tem um design modular
O Limx OLI apresenta design de hardware e software modular com interfaces bem definidas e amigáveis ao desenvolvedor, afirmou a dinâmica Limx. Ele alegou que os componentes de hardware podem ser trocados facilmente.
O robô suporta garras com dois dedos ou mãos de cinco dedos, além de periféricos de terceiros, incluindo microfones, câmeras, sensores táteis, unidades de medição inercial (IMUS) e sensores Lidar. A empresa disse que o design modular também permite fácil personalização para uma variedade de testes ou tarefas.
O Open Software Development Kit (SDK) fornece acesso a estado de corpo inteiro, dados do sensor, controle de nível de junta e orquestração no nível da tarefa. Seja para sistemas de teleooperação ou imitação de aprendizado de pipelines, os desenvolvedores podem construir e testar rapidamente sem modificar a arquitetura subjacente, disse Limx.
O novo Limx Oli Humanóide é configurado com 31 graus de liberdade, permitindo o movimento humano. | Crédito: Limx Dynamics
O LIMX OLI integra interfaces de programação de aplicativos baseados em nuvem (APIs) e controle local, proporcionando uma experiência unificada, disse a empresa. As bibliotecas de movimento e os módulos dos controladores são entregues por meio de atualizações de over-the-ar (OTA), permitindo que os desenvolvedores usem movimentos predefinidos ou desenvolvam e implantem lógica personalizada para iteração rápida e testes do mundo real.
A plataforma também suporta a implantação a bordo de grandes modelos de idiomas (LLMS), permitindo a interação natural da linguagem e a fusão de sensores de múltiplas fluxo para percepção avançada, planejamento e raciocínio incorporado.
Saiba mais sobre humanóides no Robobusiness
Não perca Robobusiness 2025 Nos dias 15 e 16 de outubro, em Santa Clara, Califórnia. A conferência inclui sessões focadas no desenvolvimento e implantação de robôs humanóides, incluindo um painel de palestras sobre “lições aprendidas da First Humanofs Deployments”, com Melonee Wise, diretor de produtos da Agility Robotics; Katlyn Lewicke, chefe de estratégia de automação global e Intel na GXO Logistics; e Jim Fan, diretor de IA e cientista ilustre da Nvidia.
O pista humanóide na Robobusiness também incluirá sessões em:
- “Humanóides para aplicações reais: dominar a segurança e o desempenho”, com Nikolai Ensslen, CEO da Synapticon
- “Avanços na atuação humanóide”, com Jordan Schaeffler, engenheiro estratégico de desenvolvimento de negócios da Novanta
- “Integrando a ciência comportamental no design humanóide”, com Ram Devarajulu, vice -presidente e chefe de robótica da América do Norte na Cambridge Consultants
