A Inbolt transfere a visão para o braço do robô e usa IA proprietária para orientação em tempo real. Crédito: Adrien Boscher, Inbolt
Para que os robôs sejam úteis em ambientes não estruturados, eles precisam de percepção rápida e inteligência flexível. A Inbolt comprovou sua tecnologia de orientação visual e lançou seu sistema de coleta de lixo de última geração, que, segundo ela, traz “adaptabilidade semelhante à humana à robótica industrial”.
O novo sistema permite que os robôs identifiquem, agarrem e coloquem peças com precisão, mesmo quando os objetos estão posicionados aleatoriamente ou parcialmente escondidos, disse a empresa com sede em Paris, que recentemente ingressou o Programa Francês Tech 2030.
“Os sistemas tradicionais de coleta de lixo são muito rígidos para as condições reais de fábrica”, afirmou Albane Dersycofundador e diretor de operações da Inbolt. “Projetamos nossa solução para se adaptar em tempo real, capaz de ver, compreender e ajustar como um ser humano faria. Esse nível de flexibilidade é o que os fabricantes precisam para alcançar uma produção verdadeiramente autônoma.”
A Inbolt combina visão 3D em tempo real e modelos proprietários para fornecer localização precisa de peças e controle de robô. A empresa afirmou que seu modelo generalista de IA “permite que qualquer robô domine qualquer processo, peça ou estação, ajudando os fabricantes a implantar mais rapidamente, reduzir custos e manter a produção em movimento”.
Inbolt se aproxima da coleta de lixo
Os sistemas tradicionais de coleta de lixo dependem de câmeras 3D fixas, suspensas de alta qualidade e de longo alcance, calibração complexa e pontos de compreensão pré-calculados, observou Inbolt. Esses sistemas são caros, rígidos e facilmente interrompidos quando as caixas se movem, as peças não são detectadas ou os pontos de coleta predefinidos não estão acessíveis.
“A iluminação também pode ser um problema”, disse Dersy O Relatório do Robô. “Fizemos uma parceria com a RealSense e nosso agnóstico à luz a orientação de visão fornece alta confiabilidade na borda para coleta de peças em linhas em movimento contínuo, como no setor automotivo.”
O Inbolt aproxima a detecção dos objetos que estão sendo manuseados. Com uma câmera 3D montada diretamente no braço do robô e a IA proprietária da empresa, o sistema pode perceber, compreender e adaptar-se continuamente em tempo real, afirmou.
A arquitetura da câmera no braço elimina a necessidade de múltiplas câmeras fixas e configurações caras de alta resolução, afirmou a empresa. Os fabricantes podem implantar o mesmo robô em diferentes compartimentos e configurações, reduzindo significativamente os custos de hardware e o tempo de configuração, afirmou.
A IA física faz ajustes contínuos
Inbolt disse que sua IA oferece um número infinito de estratégias de compreensão, portanto não precisa de uma compreensão perfeita. Isto fornece um mais rápido e mais barata que leva menos de 1 segundo por seleção, com taxas de sucesso de até 95% na produção ao vivo, afirmou.
“Com os VLAs (modelos de visão-linguagem-ação), você reinventa o entendimento a cada vez”, observou Dersy. “Com dados melhores, temos mais flexibilidade. Nosso sistema não se localiza na lixeira; ele encontra a superfície plana.”
A Inbolt disse que seu novo sistema de coleta de lixo segue um processo inspirado no comportamento humano. Ele primeiro identifica os lados selecionáveis de um objeto. Assim que o objeto é apreendido, o robô o analisa e localiza.
A IA da empresa refina continuamente a trajetória do robô para um posicionamento preciso com uma capacidade conhecida como “localização na mão”. Inbolt disse que este processo de circuito fechado permite que o robô se adapte instantaneamente à variabilidade das peças.
O sistema é executado em hardware da NVIDIA e usa modelos de orientação de robô de IA proprietários da Inbolt, que permitem estimativa de pose em tempo real e correção contínua de trajetória. “Essa arquitetura exclusiva minimiza a carga computacional enquanto maximiza a robustez, garantindo desempenho consistente em diferentes casos de uso e geometrias de peças”, disse Inbolt.
“Com as GPUs mais recentes, estamos preparados para o futuro. Nós nem as usávamos até cerca de um mês atrás; usávamos PCs padrão”, disse Dersy.
A Inbolt projetou seu sistema de coleta de lixo para funcionar com vários robôs. Fonte: Inbolt
Os braços robóticos podem ser treinados rapidamente em modelos CAD
A tecnologia de estimativa de pose pode ser treinada em modelos CAD em minutos e é compatível com robôs da FANUC, ABB, KUKAYaskawa e Robôs Universais. Também funciona com silos de qualquer tamanho ou posição, mesmo que se movam durante a operação. Inbolt disse que é isso que torna sua oferta única no mercado.
Fundada em 2019, a Inbolt ganhou o prêmio de inovação RBR50 2023 pelo lançamento de GuiaAgoraum sistema de visão 3D independente e sistema de orientação de visão em tempo real. A empresa levantou US$ 17 milhões em financiamento da Série A em 2024 e tem um escritório nos EUA no centro de inovação Newlab em Detroit.
Inbolt lança tecnologia comprovada em todas as instalações
“As fábricas são ambientes semiestruturados e os nossos primeiros a adotar incluem os maiores fabricantes do mundo”, disse Albane. “Eles podem modernizar as linhas de carroceria com o posicionamento de peças que desenvolvemos.”
Com clientes incluindo Stellantis,Toyota, Bekoe Volkswagen, a Inbolt disse que atende mais de 70 fábricas em todo o mundo. Seus robôs executaram 20 milhões de ciclos no primeiro semestre de 2025 e demonstraram um retorno do investimento (ROI) de seis meses.
O novo sistema não estruturado de coleta de lixo da Inbolt já está em execução em mais de cinco fábricas. A empresa afirmou que sua tecnologia tem proporcionado consistentemente alto tempo de atividade e rendimento, provando sua robustez em condições industriais do mundo real.
Os fabricantes que desejam modernizar suas estações de coleta de lixo podem solicitar uma demonstração ao vivo ou uma implantação piloto da Inbolt.