Humanoid diz que seu primeiro robô bípede pode começar a andar apenas 48 horas após a montagem

Humanoid, desenvolvedora de robótica com sede em Londres, anunciou o HMND 01 Alpha Bipedal. Este é o primeiro robô humanóide da empresa, que foi construído desde o projeto inicial até o protótipo funcional em apenas cinco meses.

O Alpha Bipedal alcançou uma marcha estável apenas 48 horas após a montagem final, disse a Humanoid.

“O robô é capaz de caminhar em caminhos retos e curvos, virar no lugar, desviar, agachar, pular, correr e realizar manipulações precisas”, Artem Sokolov, fundador e CEO da empresa.

“Ele pode se recuperar de empurrões, coordenar-se com outros robôs humanóides e interagir com pessoas usando seu display frontal, LEDs, alto-falantes e sensor de áudio”, disse ele. O Relatório do Robô. “Combinado com nossa estrutura baseada em VLM/VLA, ele pode realizar raciocínio avançado e execução de tarefas.”

Alpha Bipedal tem 179 cm (5 pés, 10 pol.) de altura com 29 graus de liberdade (DoF), excluindo efetores finais. O robô humanóide tem capacidade de carga bimanual de 15 kg (33 lb.). Seus efetores finais modulares podem ser equipados com garras paralelas de 12-DoF e cinco dedos ou pinças paralelas de 1-DoF.

A cabeça do robô possui seis câmeras RGB, dois sensores de profundidade e um conjunto de seis microfones. Seu corpo é equipado com sensores táteis, sensores de força/torque e feedback de torque nas juntas. Todos eles são equipados com processadores NVIDIA Jetson Orin AGX e Intel i9. Sua bateria fornece três horas de energia trocável, garantindo operação prolongada durante testes e desenvolvimento.

Que trabalho o Alpha Bipedal fará?

Para desenvolver seu robô bípede, a Humanoid disse que usou modelagem 3D ultraprecisa para criar protótipos que se aproximam da simulação. A empresa disse que isso minimiza a lacuna “sim-real” que muitas vezes retarda o desenvolvimento da robótica.

Usando NVIDIACom Isaac Sim e Isaac Lab, a equipe treinou mais de 52,5 milhões de segundos de dados de locomoção com aprendizagem por reforço em simulação em apenas dois dias. Isso equivale a quase 19 meses de treinamento convencional. O robô deu seus primeiros passos no mundo real depois de apenas 3,2 milhões de segundos, com aleatoriedade mínima necessária para lidar com impulsos externos de até 350 Newtons.

A Humanoid disse que projetou o Alpha Bipedal para desempenho robusto e repetível em vários aplicativos.

“O Alpha Bipedal foi projetado para abrir as portas para amplas aplicações domésticas e de serviços”, disse Sokolov. “Em sua fase inicial, vamos usá-lo principalmente para pesquisa e desenvolvimento, validação de segurança e desenvolvimento de IA em cenários industriais, domésticos e de serviços. Nós nos concentramos na confiabilidade do hardware e na força da parte superior do corpo para garantir que os casos de uso que atendemos possam agregar valor real.”

Quando se trata de implantações, a Humanoid disse que o robô ampliará seu alcance desde tarefas industriais e logísticas, incluindo automação de armazéns, coleta e paletização, até aplicações de suporte doméstico. Quando o robô começar a ser implantado em ambientes comerciais, a Humanoid monitorará de perto seu desempenho.

“Os indicadores mais importantes (de sucesso) para nós serão o desempenho e a eficiência das tarefas, como taxa de conclusão bem-sucedida de tarefas, rendimento – unidades por hora, itens inspecionados, etc. – nível de autonomia, taxa de erro”, disse Sokolov. “Também mediremos o valor entregue aos clientes. A plataforma foi construída para um baixo custo total de propriedade e uma alta relação carga útil/custo. Analisaremos reduções nos custos operacionais: economia de mão de obra, menores necessidades de treinamento e recrutamento e melhor cobertura de turnos.”

Humanoid dá o salto de manipuladores móveis para robôs bípedes

Fundador e CEO da Humanoid Artem Sokolov. | Fonte: Humanóide

O empreendedor em série Sokolov fundou a Humanoid em 2024. Desde a sua fundação, a empresa arrecadou US$ 50 milhões em capital liderado pelo fundador.

Em setembro, a Humanoid revelou seu primeiro robô, o HMND 01 Alfa. Sokolov disse que a empresa começou com um robô com rodas para colocar um sistema no mercado rapidamente. Também permitiu à empresa resolver desafios de manipulação móvel separadamente dos desafios de equilíbrio.

“Um robô com rodas estáveis ​​chega ao mercado mais rapidamente porque é uma solução mais segura e simples”, disse Sokolov. “Eles baseiam-se em princípios de segurança AMR bem compreendidos e permitem-nos separar o equilíbrio da manipulação, o que reduz significativamente o risco técnico, especialmente o risco de queda.”

“Para muitos ambientes industriais, um humanóide com rodas é mais que suficiente”, acrescentou. “A maioria dos armazéns e fábricas são planos, lisos e de nível único, com corredores largos e elevadores de carga. Além disso, a maioria dos itens manuseados nesses ambientes pesa menos de 15 kg, portanto, pernas não são necessárias para a maioria das tarefas do mundo real.”

Além disso, a empresa aprendeu algumas lições importantes com o desenvolvimento de seu manipulador móvel.

“Aprendemos muito com a construção de nossos robôs Alpha com rodas, e muitas dessas lições foram diretamente para o HMND 01 Alpha Bipedal”, disse Sokolov. “Desde o primeiro dia, projetamos nossos subsistemas com a modularidade em mente, o que significava que componentes como cabeça, tronco e braços poderiam ser reutilizados em plataformas. Isso nos permitiu mover-nos rapidamente durante a transição de rodas para bípedes.”

“Também reutilizamos e otimizamos muitos dos processos e ferramentas que nos ajudaram a desenvolver a versão com rodas em alta velocidade”, explicou. “E além disso, construir nossos robôs de primeira geração nos ensinou muito sobre integração e teste de sistemas complexos no mundo real. Esses insights foram traduzidos diretamente em como construímos nosso robô HMND 01 Alpha Biped.”

Como a Humanoid garante que seus robôs estejam seguros?

Sokolov disse que a segurança é uma preocupação fundamental para a Humanoid. “A segurança é uma das nossas principais vantagens competitivas”, afirmou. “Nossos robôs são projetados e testados de acordo com os principais regulamentos de segurança de produtos, máquinas, sistemas elétricos, EMC, equipamentos de rádio, conformidade de baterias, gerenciamento de resíduos e saúde e segurança no local de trabalho.”

A empresa também prioriza a segurança dos dados, segundo Sokolov.

“Também levamos muito a sério a IA e a segurança dos dados”, disse ele. “Durante a coleta de dados e o desenvolvimento de modelos, cumprimos a Lei de IA da UE, a Lei de Proteção de Dados/GDPR, a Diretiva de Segurança de Redes e Informações e os regulamentos de responsabilidade do consumidor e do produto.” Sokolov disse. “Como secundários na indústria humanóide, podemos aprender com a experiência anterior de nossa equipe, o que nos permite evitar armadilhas iniciais e acelerar a comercialização segura.”

O que o Humanoid fará a seguir?

No início deste ano, a Humanoid fez parceria com a QSS AI & Robotics para acelerar o desenvolvimento, fabricação e implantação de robôs humanóides em toda a Arábia Saudita. A empresa tem uma série de outros desenvolvimentos interessantes em andamento, disse Sokolov.

“Temos 19.500 encomendas, quatro POCs (provas de conceito (concluídas e três já em andamento, o maior número do mercado, mais do que qualquer um em nosso estágio), disse ele. “A Humanoid já está totalmente reservada para POCs do início do ano de 2026 e focada em garantir parcerias de longo prazo e mais pré-encomendas.”

“Do lado do produto, nosso objetivo é levar as plataformas com rodas e bípedes aos estágios beta e prepará-las para uma implantação mais ampla”, disse ele.

Nota do editor: Humanóide foi apresentado em O relatório do robô Radar de inicialização de robótica 2025.