O Cobomover estende a gama de COBOTS até 5 m. Crédito: Güdel
A Güdel Inc. está expandindo o alcance de robôs colaborativos e braços industriais leves. Na Fabtech, nesta semana, a empresa revelou o Cobomover, uma pista linear do sétimo eixo que estende a gama de trabalho de robôs até 5 m (16,4 pés), permitindo que eles operem várias estações de trabalho e executem uma variedade de tarefas sem reposicionamento manual.
“O Cobomover foi projetado para ajudar os integradores e os usuários finais a expandir a gama de aplicativos de robôs Cobot e leves, com a mesma confiabilidade, repetibilidade e facilidade de uso que os clientes globais de Güdel se acostumaram”, afirmou Brenda Courim, chefe de vendas em Güdel Inc.
A Güdel Inc. é a subsidiária dos EUA do Güdel Group, fornecedora de produtos e serviços de automação e serviços de automação. A empresa fornece módulos de movimento linear, unidades de movimento de robôs e robôs de pórtico, além de componentes para as indústrias automotivas, aeroespaciais, logísticas, industriais pesados, automação de imprensa e geração de energia.
A Güdel US está sediada em Ann Arbor, Michigan, em uma instalação dedicada de 45.000 pés quadrados (4.180,6 metros quadrados), fornecendo aos clientes norte -americanos de engenharia, design, produção e suporte ao cliente.
Güdel aborda os desafios do envelope de trabalho
O mercado de robôs colaborativos está se aproximando de 25% do mercado total de robôs norte -americanos, de acordo com a Associação para Automação Avançando (A3). Güdel disse que sua inovação resolve duas restrições principais: mobilidade em grandes espaços de trabalho e limitações de layout da instalação.
A empresa afirmou que tem uma reputação de sistemas robôs robôs e pãezinhos de pagamento pesado. A Güdel disse que continua a expandir sua gama de produtos para ajudar os integradores de automação a resolver desafios do mundo real. O Cobomover é sua última entrada para o COBOTS.
“Esta foi uma solução específica de aplicativo”, observou Mike Peek, gerente de marketing da Güdel Inc. Ele explicou que um integrador veio a Güdel com um desafio: mova um robô de tinta de precisão dentro e fora do lugar sem instalar trilhas incorporadas no chão.
“Nossa equipe de engenharia entregou um novo produto que permite que toda a faixa seja movida para dentro e fora da célula de trabalho quando necessário”, disse Peek. “Estamos ansiosos para mostrar essas inovações ao público da Fabtech e discutir como nossa equipe de engenharia pode ajudar os participantes com sua próxima avanço na automação”.
Cobomover projetado para repetibilidade
O nova faixa é compatível com mais de 60 cobots e pequenos robôs tradicionais, oferecendo posições de montagem a 0 ° e 180 °. A carga útil máxima, incluindo o peso do robô, é de 78 kg (172 lb.) com um sistema de acionamento usando uma correia dentada e a caixa de câmbio angular HPG045 da Güdel.
Os comprimentos de derrame disponível incluem 1.000, 2.000, 3.000, 4.000 e 5.000 mm (39,37, 78,74, 118,11, 157,48 e 196,85 pol., Respectivamente). O COBOMover possui uma velocidade máxima de 2 m/s (6,56 ft/s) e uma aceleração máxima de 2 m/s² (6,56 ft./s²), fornecendo repetibilidade de ± 0,05 mm (± 0,002 pol).
A Güdel acrescentou que seu sistema de faixa modular equipado com rolamentos de ar pode mover 3,5 toneladas manualmente. Usando apenas 34,47 kPa (5 psi), o sistema pode levitar a faixa TMF-4B e um robô FANUC M900IB/280L pesando mais de 3.175 kg (7.000 lb.) a 12,7 mm (0,5 pol.).
Isso permite flutuar facilmente para dentro e fora de posição em uma almofada de ar, afirmou a empresa. Güdel desenvolveu inicialmente a faixa para aplicações de pintura de aeronaves, eliminando a necessidade de guindastes, alto pagamento empilhadeirasrobôs móveis autônomos (AMRs) ou trilhos incorporados.
As faixas de Güdel podem lidar com cargas pesadas
A Güdel disse que todos os seus produtos de pórtico e rastreamento são construídos em torno de seu sistema de guias e rolos. Com rolamentos de cartucho selado, a abordagem do seguidor de came ao movimento linear é projetada para lidar com ambientes agressivos, como exigir aplicações de soldagem expostas a respingos, poeira de metal, fragmentos de metal base e detritos carbonizados.
Ao contrário dos rolamentos lineares tradicionais, o sistema de seguidor de cames Güdel permite que os rolamentos sejam atendidos ou substituídos sem desmontar todo o sistema de movimento linear. A empresa disse que seu tempo médio para reparar (MTTR) é medido em minutos ou horas, contra dias para sistemas lineares baseados em movimento.
Os robôs Güdel Gantry, com um a 20 eixos de movimento, podem ser encontrados incorporados em ferramentas OEM, tendendo a freios de imprensa, máquinas -ferramentas e outras máquinas de produção. Com uma carga útil padrão varia de 16 a 3.125 kg (35,2 a 6.8899,4 lb.), a empresa disse que seus robôs de pórtico podem ajudar a resolver os maiores desafios de aplicação ao oferecer a repetibilidade de +/- 0,02 mm.
As unidades de movimento da güdel estão disponíveis nas configurações de montagem no chão e de montagem aérea para aplicações de tendência, soldagem e corte de máquinas. A empresa suporta todas as principais marcas tradicionais e cobotas, variando da capacidade de 78 kg do cobomover a 22.000 kg (48.501,6 lb.) capacidade da faixa TMF-6, projetada especificamente para lidar com a maior repetição industrial do mercado.
Além disso, os sistemas de manuseio de chapas de metal Güdel variam de transferência de pressão para prensa de alta velocidade a desacreditantes da frente da linha e empilhadores de fim de linha. A empresa disse que rotineiramente lida com as maiores peças de chapas metálicas de automóveis, aparelhos e outras indústrias a velocidades de até 21 partes por minuto.
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