O Vision 60 Q-UGV da Ghost Robotics está equipado com o novo braço da empresa. | Fonte: Robótica Fantasma
A Ghost Robotics lançou hoje seu novo braço manipulador para seu veículo terrestre não tripulado quadrúpede Vision 60 (Q-UGV). A empresa disse que o braço expande as capacidades de missão do Vision 60 adicionando manipulação precisa e robusta.
Projetado como um sistema leve, modular e montado na parte superior, o braço manipulador permite que o Vision 60 execute tarefas complexas, como abrir portas, recuperar objetos, manusear equipamentos e interagir com o ambiente. Os seis graus de liberdade (DoF) do braço e o design totalmente retrodirecional fornecem um controle suave e sensível à força que reflete a durabilidade das pernas do robô, disse Ghost.
“Na Ghost Robotics, nossa missão é manter as pessoas fora de perigo”, disse Gavin Kenneally, cofundador e CEO da Ghost Robotics. “Já construímos robôs com pernas para alguns dos clientes mais exigentes do mundo que operam nos ambientes mais difíceis. Agora, esses mesmos robôs podem manipular o mundo ao seu redor, proporcionando aos socorristas, combatentes e inspetores uma plataforma mais segura e mais capaz para missões perigosas ou de difícil acesso.”
A Ghost Robotics foi fundada em 2015. A empresa com sede na Filadélfia concentra-se exclusivamente no desenvolvimento de quadrúpedes e acessórios para seus robôs.
Detalhes técnicos do novo braço manipulador
As principais especificações do braço incluem:
- Extensão total: 1 metro (3,3 pés)
- Massa: 10,6 kg (23,4 lbs.)
- Força de preensão: 11,3 kg (25 lbs.)
- Carga útil: 3,75 kg (8,3 lbs.) a 50 cm (19,7 pol.), contínuo
- Temperatura operacional: –40 a 55 °C (–40 a 131 °F)
- IP67 (à prova de poeira, submersível até 1 metro)
“O braço é fácil de instalar pelos clientes em campo, ele é fixado com fixadores cativos e conectores incluídos”, disse Keneally O Relatório do Robô. “Ao contrário de alguns de nossos concorrentes, o robô não precisa ser enviado de volta ao Ghost para instalar o braço.
A bateria principal do robô alimenta o braço, o que diminuirá ligeiramente a resistência do robô dependendo do caso de uso, observou Keneally.
“O braço vem com uma pinça multifuncional padrão que foi otimizada para abertura de portas e manipulação básica”, disse Keneally. “No entanto, um dos pilares de design do Ghost é a modularidade e, por isso, projetamos as garras para serem fáceis de trocar se forem danificadas por uso muito pesado ou se o Ghost desenvolver novas garras especializadas no futuro (as mesmas que as esteiras do robô).”
O novo braço abre a porta para novas capacidades
A Ghost Robotics disse que seu braço manipulador estende a utilidade do Vision 60 em defesa, EOD (Descarte de Artilharia Explosiva), resposta a desastres, inspeção, fabricação e outras missões industriais onde a manipulação operada remotamente é essencial.
“O Visão 60 é extremamente capaz em ambientes externos, mas tínhamos muitos clientes que precisavam de nossos robôs para navegar através de portas, superar obstáculos e agarrar pequenos objetos”, disse Keneally. “É por isso que projetamos o braço como uma parte integrada do robô Vision 60 – no software, ele aparece como uma quinta perna. A maior surpresa foi que os clientes também estavam interessados em usar o braço como um periscópio para melhorar a posição vantajosa do robô e olhar ao redor ao nível do olho humano ou ao redor de cantos ou outros obstáculos. Com base neste feedback, adicionamos mais câmeras ao efetor final do braço.”
O Vision 60 é um quadrúpede para todos os climas e todos os terrenos. Possui cargas úteis modulares, construção à prova d’água e arquitetura reparável em campo. A plataforma é extensível com sensores, câmeras, sistemas de comunicação específicos da missão e agora o novo braço manipulador. A Ghost Robotics observou que o Vision 60 é usado por o Corpo de Fuzileiros Navais dos EUA, o Exército, a Força Aérea e parceiros comerciais em energia, data centers, construção e muito mais.