O que parece ser um robô humanóide Unitree equipado com sistemas de IA da Flexion. | Fonte: Flexão
A Flexion Robotics AG disse na semana passada que levantou um financiamento da Série A de US$ 50 milhões. A empresa está construindo uma plataforma de aprendizagem por reforço e simulação para real que pode alimentar robôs humanóides em todas as morfologias e tarefas.
Nos últimos anos, a IA generativa mudou a forma como muitas pessoas codificam, analisam dados e raciocinam. Ao mesmo tempo, os desenvolvedores procuraram maneiras de aplicar esse mesmo poder à robótica, observou Flexion. Com a flexibilidade dos novos modelos de inteligência artificial, os roboticistas poderão libertar-se dos sistemas frágeis e específicos para tarefas que dependem de comportamentos programados, afirmou a empresa com sede em Zurique. empresa.
A Flexion está usando IA generativa e grandes modelos de linguagem (LLMs) para construir modelos que podem automatizar tarefas que envolvem raciocínio, escrita e criatividade. Fundada em 2024, a startup disse que sua pilha de autonomia total abrange:
- Camada de comando: Os modelos de linguagem para o raciocínio de senso comum pegam as tarefas descritas na linguagem natural, dividem-nas em subtarefas e fornecem a compreensão e a fundamentação necessárias do ambiente.
- Camada de movimento: Isso inclui um modelo de visão-linguagem-ação (VLA) treinado principalmente em dados sintéticos, ajustado para casos extremos do mundo real.
- Camada de controle: O controle de corpo inteiro de baixa latência baseado em transformador com uma biblioteca modular de habilidades permite a composição rápida de novos comportamentos.
A Flexion afirmou que sua abordagem permite que robôs sejam implantados com o mínimo de envolvimento humano.
Flexion Reflect v0 dá um passo em direção à autonomia generalizável
Flexion disse que sua arquitetura de IA começa com agentes LLM e modelo de linguagem de visão (VLM) para agendamento de tarefas e bom senso. Esses agentes decompõem objetivos, selecionam ferramentas e entendem as convenções cotidianas. Os usuários podem programar resultados desejáveis por meio de solicitações e ajustes finos.
Em seguida, utiliza um gerador de movimento geral. Dadas imagens, percepção 3D e uma instrução de tarefa produzida por LLM, o sistema pode propor trajetórias locais de horizonte curto e com reconhecimento de colisão. Por exemplo, ele pode dizer ao robô para mover um efetor final para agarrar uma caixa ou para navegar por todo o seu corpo.
Finalmente, ele usa um rastreador de corpo inteiro baseado em aprendizagem por reforço (RL). O sistema pode executar comandos em todos os tipos de terreno e em diferentes espaços de comando.
Flexion afirmou que essa modularidade evita “monólitos ponta a ponta” e melhora a generalização, mantendo as interfaces limpas e testáveis. Além disso, a sua estratégia de dados é assimétrica. A empresa disse que usa simulação e dados sintéticos sempre que possível e incorpora seletivamente dados reais para preencher lacunas específicas.
Startup levanta segundo turno este ano
A rodada Série A da Flexion incluiu a participação de DST Global Partners, NVentures (braço de capital de risco da NVIDIA), redalpine, Prosus Ventures e Moonfire. Seguiu-se a US$ 7,35 milhões em financiamento inicial de Frst, Moonfire e redalpine apenas alguns meses antes.
A Flexion disse que planeja usar o financiamento mais recente para expandir sua equipe de pesquisa e desenvolvimento em Zurique, dimensionar frotas de computação e robôs, estabelecer uma presença nos EUA e acelerar a comercialização de sua pilha de autonomia.
A empresa já está trabalhando com grandes parceiros OEM e afirmou que o financiamento ajudará a ampliar essas parcerias globalmente.
