A Figure AI Inc. anunciou hoje o lançamento de seu humanóide de terceira geração, a Figura 03. A empresa disse que suas equipes de engenharia e design concluíram um redesenho abrangente de hardware e software. O resultado é um robô mais adequado para IA, casa e produção em massa, afirmou.
O novo humanóide apresenta um conjunto sensorial e um sistema manual redesenhados para reduzir os custos de fabricação e torná-lo mais adequado para uso doméstico, disse a Figure AI. A empresa sediada em San Jose, Califórnia, estabeleceu recentemente uma nova cadeia de fornecimento e um processo totalmente novo para a fabricação de robôs humanóides.
Os humanóides dominaram as manchetes da indústria nos últimos anos, e a Figure emergiu como líder na área. No mês passado, a empresa encerrou sua rodada de financiamento da Série C. Com a ronda, ultrapassou mil milhões de dólares em capital comprometido, elevando a sua avaliação pós-dinheiro para 39 mil milhões de dólares.
Em dezembro de 2024, a Figure entregou sistemas Figura 02 a um cliente pagante. Ela ganhou o Prêmio RBR50 de Inovação em Robótica 2024 pelo ritmo acelerado de desenvolvimento de seus sistemas, com a Figura 01 dando seus primeiros passos públicos em 2023. Agora, a Figura 01 deu seus primeiros passos públicos em 2023. planeja enviar 100.000 humanóides nos próximos quatro anos.
A Figura 03 foi projetada para IA
A Figure AI disse que não há caminho para escalar robôs humanóides sem inteligência artificial. É por isso que construiu a Figura 03 para permitir o raciocínio em todo o mundo com Helix, seu modelo físico de IA. A Figura 03 apresenta um conjunto sensorial e um sistema manual totalmente redesenhados, construídos especificamente para dar vida ao Helix, afirmou a empresa.
A Figura 03 também inclui um novo sistema de visão projetado para controle visuomotor de alta frequência. Sua nova arquitetura de câmera oferece o dobro da taxa de quadros, um quarto da latência e um campo de visão 60% mais amplo por câmera do que seu antecessor, disse a Figure. O robô faz tudo isso em um formato mais compacto, afirmou.
Combinada com uma profundidade de campo expandida, esta arquitetura fornece ao Helix um fluxo perceptivo mais denso e estável. Esses avanços são necessários para uma navegação inteligente e manipulação precisa em espaços complexos e desordenados, como residências, disse Figure.
Cada mão agora integra uma câmera de palma incorporada com amplo campo de visão e detecção de baixa latência. Isso permite feedback visual redundante e de curto alcance durante as agarras. Essas câmeras permitem que a Helix mantenha a consciência visual mesmo quando suas câmeras principais estão obstruídas, como ao entrar em um gabinete ou trabalhar em espaços confinados. Eles permitem um controle contínuo e adaptativo em tempo real, explicou a empresa.
Figura 03 ganha toque mais sensível
As mãos da Figura 03 representam um grande salto no design compatível e tátil, de acordo com a Figura AI. Pontas dos dedos mais macias e adaptáveis aumentam a área de contato da superfície, permitindo uma pegada mais estável em objetos de formatos e tamanhos variados.
Depois de pesquisar as opções de mercado existentes, a Figure descobriu que os sensores táteis atuais tinham limitações inerentes que não suportavam o uso no mundo real. Isso levou ao desenvolvimento interno de seu sensor tátil de primeira geração. A empresa foi guiada por três princípios: durabilidade extrema, confiabilidade de longo prazo e detecção de alta fidelidade.
Cada sensor na ponta do dedo pode detectar forças tão pequenas quanto três gramas de pressão. Isso o torna sensível o suficiente para registrar o peso de um clipe de papel apoiado em seu dedo. Essa precisão permite que o Helix distinga entre uma pegada segura e um deslizamento iminente antes que ele ocorra, permitindo um controle hábil e refinado sobre objetos frágeis, irregulares ou em movimento.
A Figura 03 também inclui capacidade de descarregamento de dados mmWave de 10 Gbps, permitindo que toda a frota carregue terabytes de dados para aprendizado e melhoria contínuas.
Objetivos da figura para implantações domésticas
Para funcionar eficazmente em casa, um robô deve trabalhar perfeitamente ao lado das pessoas nos seus ambientes diários. Com isso em mente, a Figura 03 apresenta diversas melhorias de projeto com foco na segurança. Possui espuma multidensidade estrategicamente colocada para proteger contra pontos de esmagamento e é coberta por tecidos macios em vez de peças usinadas duras.
A Figura 03 também tem 9% menos massa e significativamente menos volume que a Figura 02, facilitando a manobra nos espaços domésticos.
A bateria do Figure 03 incorpora múltiplas camadas de proteção contra abuso ou mau funcionamento, disse a empresa. Isso inclui proteções no sistema de gerenciamento de bateria (BMS), célula, interconexão e nível de pacote. A bateria já obteve certificação no padrão UN38.3.
Além da segurança, a Figura 03 foi projetada para uso diário. As partes macias são totalmente laváveis e podem ser removidas ou substituídas sem ferramentas, permitindo trocas rápidas e fáceis. O robô também pode ser personalizado com diversas opções de roupas, incluindo peças feitas de materiais duráveis e resistentes a cortes.
Para facilitar a comunicação natural com o robô, a Figura 03 apresenta um sistema de hardware de áudio atualizado para melhor fala em fala em tempo real. Comparado com a Figura 02, lançada em agosto de 2024, seu alto-falante tem o dobro do tamanho e quase quatro vezes mais potente. A Figure AI também reposicionou o microfone para melhorar o desempenho e a clareza.
Continuando sua visão de um sistema totalmente autônomo e sem fio, a Figura 03 é capaz de carregar indutivamente sem fio juntamente com a transferência de dados sem fio. As bobinas de carregamento nos pés do robô permitem que ele simplesmente suba em um suporte sem fio e carregue a 2 kW. Em um ambiente doméstico, isso significa que o robô pode acoplar-se e recarregar-se automaticamente conforme necessário ao longo do dia.
Embora muitas empresas estejam desenvolvendo robôs humanóides, não há muitas que visem o uso doméstico. A 1X Technologies AS, que oferece seu humanóide NEO Gamma, é uma das poucas empresas que coloca todos os seus esforços em implantações domésticas. A 1X projetou o NEO Gamma especificamente para caber nas casas das pessoas, com movimentos mais naturais e habilidades de comunicação do que seus modelos anteriores. A empresa disse NEOAs melhorias mais recentes abrem a porta para o início de testes domésticos internos.
Figura 03 também adequada para aplicações industriais
A Figure AI disse que seu foco no lar não diminui o potencial da Figura 03 para o mercado comercial. Ao resolver a variabilidade e intratabilidade da casa, a Figure disse que está “desenvolvendo um produto verdadeiramente de uso geral que pode realizar a mais ampla gama possível de tarefas na força de trabalho”.
O robô possui atuadores que podem funcionar duas vezes mais rápido que os modelos anteriores, com densidade de torque aprimorada (nm/kg). O resultado mais significativo disso é a capacidade da empresa de selecionar e colocar itens em velocidades mais rápidas.
A Figura acrescentou que suas melhorias nas mãos e no conjunto sensorial do Helix são significativas para casos de uso comercial. Com as atualizações da câmera e do sistema de percepção, a Figura 03 será capaz de navegar de forma inteligente em ambientes comerciais e executar manipulações precisas, disse a empresa.
A complacência adicional, a área de superfície da ponta dos dedos e a detecção tátil permitirão uma compreensão mais estável de uma variedade de objetos, como pequenos pedaços de chapa metálica e sacos plásticos deformáveis.
Graças ao carregamento indutivo, a Figura 03 é capaz de operação quase contínua, desde que possa pisar em um tapete de carregamento por um determinado período de tempo durante o caso de uso. A rápida transferência de dados sem fio também significa que o robô pode descarregar perfeitamente durante os intervalos de turno, apenas retornando à doca.
Os clientes comerciais também podem projetar uniformes distintos para sua frota Figure 03, com a opção de usar materiais mais duráveis ou à prova de cortes, e podem fazer outras alterações de design para ambientes específicos. As novas telas laterais na Figura 03 permitem a identificação rápida em grandes frotas e podem ser totalmente personalizadas para corresponder à marca de cada cliente ou às necessidades operacionais, disse a Figura.
A Figura 03 permite a fabricação em massa
Os robôs humanóides têm sido tradicionalmente projetados como protótipos de engenharia, cuja produção é demorada e cara, afirmou a Figure AI. Ela disse que a Figura 03 é seu primeiro robô construído do zero para fabricação em alto volume.
A empresa disse que conseguiu isso por meio de três iniciativas principais:
- Reinvenção de design e processos
- Estabelecendo uma cadeia de suprimentos totalmente nova
- A invenção da BotQ, sua instalação de fabricação de alto volume
Passar da Figura 02 para a Figura 03 exigiu o redesenho de quase todos os componentes do robô tendo em mente a capacidade de fabricação e o custo. As equipes de engenharia mecânica e elétrica reduziram agressivamente o número de peças, as etapas de montagem e quaisquer componentes que não fossem absolutamente essenciais para atender aos requisitos do projeto.
Embora a Figura 02 tenha sido projetada principalmente para ser fabricada com usinagem CNC, a Figura 03 depende fortemente de processos de ferramentas, como fundição sob pressão, moldagem por injeção e estampagem. Esta mudança exigiu um investimento inicial significativo em ferramentas, mas a recompensa é clara: cada unidade da Figure 03 agora custa dramaticamente menos para ser construída, afirmou a Figure, com a economia melhorando à medida que os volumes aumentam.
Figura AI renova cadeia de suprimentos
Para dimensionar a Figura 03, a Figure disse que teria que construir uma cadeia de abastecimento inteiramente nova para uma indústria que não existe atualmente. A empresa optou por integrar verticalmente vários módulos críticos, incluindo atuadores, baterias, sensores, estruturas e componentes eletrônicos, todos projetados totalmente internamente.
Para componentes individuais, a Figure identificou estrategicamente e fez parceria com fornecedores capazes de atender aos volumes, prazos e rígidos padrões de qualidade exigidos pela equipe. Afirmou que o resultado deste esforço de um ano é uma rede global de parceiros que podem crescer juntamente com a empresa e cumprir metas de produção de milhares e, eventualmente, milhões de peças sob um cronograma agressivo de rampa.
BotQ é a instalação de fabricação dedicada da Figure, projetada para escalar a fabricação de robôs. Sua linha de fabricação de primeira geração será inicialmente capaz de produzir até 12 mil robôs humanóides por ano, com a meta de produzir um total de 100 mil robôs nos próximos quatro anos.
Em vez de depender de fabricantes terceirizados, a Figure trouxe internamente a produção de seus sistemas mais críticos para manter um controle rígido sobre qualidade, iteração e velocidade. A instalação executa esses sistemas integrados com um sistema de execução de fabricação (MES) desenvolvido internamente.
“Cada submontagem e montagem final passa por esta linha com total rastreabilidade, garantindo qualidade, repetibilidade e melhoria contínua”, disse a Figure AI.
Saiba mais sobre humanóides no RoboBusiness 2025
Antes que as implantações humanóides possam ser ampliadas, os fornecedores devem abordar questões de segurança, demonstrar flexibilidade e superioridade em relação aos processos manuais e aos robôs existentes, e encontrar procura do mercado ainda sujeita a uma vasta gama de previsões, observado especialistas da indústria.
Esses tópicos e muito mais serão discutidos em RoboBusiness 2025, que será na próxima semana no Centro de Convenções de Santa Clara. O evento incluirá cursos sobre humanóides, IA física, tecnologias facilitadoras, design e desenvolvimento, negócios e robótica de campo.
As palestras incluirão “Lições aprendidas com as primeiras implantações humanóides”, com Jim Fan, diretor de IA e um distinto cientista da NVIDIA, e Pras Velagapudi, diretor de tecnologia da Agility Robotics.
O trilha humanóide no RoboBusiness incluirá sessões sobre:
- “Humanóides para aplicações reais: dominando a segurança e o desempenho”, com Nikolai Ensslen, CEO da Synapticon
- “Avanços na atuação humanóide”, com Jordan Schaeffler, engenheiro de desenvolvimento estratégico de negócios da Novanta
- “Integrando a Ciência Comportamental ao Design Humanóide”, com Ram Devarajulu, vice-presidente e chefe de robótica para a América do Norte da Cambridge Consultants
RoboBusiness, o principal evento para desenvolvedores e fornecedores de robôs comerciais, também contará com mais de 60 alto-falantesum workshop para startups e a competição anual Pitchfire. Além disso, serão numerosos oportunidades de networking e mais de 100 expositores no salão da feira.
Cadastre-se agora para participar RoboBusiness 2025.