O Mycobot Pro 450 apresenta um design modular, recursos inteligentes e recursos robustos. | Fonte: Robótica de elefantes
A Elephant Robotics apresentou na semana passada um novo membro à sua série Mycobot: The Mycobot Pro 450. A empresa disse que projetou o robô colaborativo compacto Arm para atender às expectativas cada vez mais industriais de pesquisas educacionais, científicas e acadêmicas e usuários comerciais.
O Novo Cobot possui uma carga útil de 1 kg (2,2 lb.), um raio de trabalho de 450 mm (17,7 pol.) E uma precisão repetida de posicionamento de ± 0,1 mm (0,003 pol.). A robótica de elefantes equipou o Mycobot Pro 450 com redutores harmônicos, servo motores, freios articulares e controladores integrados, todos embalados em um corpo pesando menos de 5 kg (11 lb.).
O robô também está equipado com uma variedade de efetores finais – incluindo câmeras, bombas de sucção, garra, porta -canetas e suportes para telefones. Sua estrutura compacta e durável também oferece uma rápida implantação para aplicações que variam de coleta de dados e manipulação de objetos finos à interação inteligente de Human-Robot (HRI), reivindicou Shenzhen, robótica de elefante da China.
O Cobot suporta três cenários principais de aplicativos personalizados: classificação aleatória visual 3D, escrita e pintura robótica e inspeções móveis compostas.
O MyCobot Pro 450 oferece suporte de integração para uma ampla gama de periféricos, como câmeras 3D, software de reconhecimento e algoritmos, atuadores, PCs industriais e plataformas móveis como o MyAGV Pro. A robótica de elefantes afirmou que os periféricos oferecem soluções escaláveis adaptadas a diversas necessidades do usuário.
Elephant traz LLMs para Mycobot Pro 450
O Mycobot Pro 450 é compatível com uma ampla gama de modelos de idiomas grandes (LLMs), incluindo modelos de inteligência Deepseek, ChatGPT e incorporados como LeroBot. Os usuários podem controlar o robô por meio de comandos de voz naturais, permitindo HRI intuitivos e sem costura, disse o Elephant Robotics.
Quando emparelhado com flanges da câmera e um sistema de reconhecimento de imagem da IA, a empresa acrescentou que o braço se destaca em detecção e agarração de objetos precisos.
A Robótica de Elefantes também fornece recursos e tutoriais de desenvolvimento secundário abrangentes. Ele disse que eles podem simplificar o processo da integração da LLM à configuração de reconhecimento visual, diminuindo drasticamente a barreira técnica e capacitando os usuários a acelerar a jornada do conceito à execução.
Ao integrar recursos de inteligência incorporados, o MyCobot Pro 450 pode aprender e executar autonomamente estratégias de movimento, disse a empresa.
Seja usado em demonstrações educacionais ou pesquisa científica e acadêmica, exemplos prontos para uso podem acelerar a implantação, transformando idéias inovadoras em aplicações do mundo real, reivindicaram robótica de elefantes.
O braço robótico também vem com o sistema de software de controle do MyStudio Pro “All-in-One”. Possui uma ferramenta de programação gráfica, MyBlockly. Os usuários podem operar o COBOT instantaneamente, simplesmente digitando um endereço IP – nenhuma instalação de software necessária.
Em ambientes educacionais, os instrutores podem projetar cursos alinhados aos objetivos de aprendizagem, ajudando os alunos a melhorar sua criatividade e desenvolver habilidades práticas aplicando conhecimento teórico aos desafios do mundo real.
O robô colaborativo é uma plataforma de código aberto
https://www.youtube.com/watch?v=3r07-v9nvse
Construído com uma caixa de metal total usando artesanato de fundição termoformado, a Robótica de Elefantes disse que o Mycobot Pro 450 garante força estrutural consistente e durabilidade a longo prazo. Seu controlador integrado elimina caixas elétricas externas e fiação exposta. Isso pode melhorar a segurança operacional e reduzir o emaranhamento de cabos, informou a empresa.
Além disso, o Cobot possui detecção de colisão, auto-bloqueio de desligamento e um sistema de freios de hardware que garante o bloqueio de emergência em 0,1 segundos para uma colaboração segura e estável.
Para conectividade e integração do sistema, o MyCobot Pro 450 oferece quatro interfaces de nível industrial, incluindo WLAN, Ethernet, RS485 e Can. Ele também suporta protocolos padrão como Modbus, Socket-TCP e Canopen. A Robótica de Elephant disse que isso facilita a interação com os PLCs (controladores lógicos programáveis) e outros sistemas industriais, permitindo que educadores e pesquisadores repliquem lógica robótica do mundo real e fluxos de trabalho nos ambientes de sala de aula e laboratório.
As empresas também podem simular a operação de armas de robô industrial a um preço econômico, reduzindo o tempo e a despesa da validação de solução em estágio inicial, de acordo com a empresa.
O MyCobot Pro 450 suporta o desenvolvimento de hardware e software de código aberto, permitindo personalização avançada e desenvolvimento secundário, afirmou. O COBOT fornece acesso de baixo nível às interfaces motoras juntas, permitindo a aquisição em tempo real dos principais parâmetros operacionais, como posição e velocidade. A Robótica da Elephant disse que oferece uma base de dados sólida para o design preciso da estratégia de controle e a otimização de algoritmos.
Finalmente, o Cobot vem com um modelo completo de URDF (formato de descrição do robô unificado) e é compatível com plataformas de simulação convencionais como Ros 2, Nvidia Isaac Sim e Mujocopara que os desenvolvedores possam criar facilmente ambientes de teste virtuais, disse o Elephant Robotics.
Com o suporte para Python e C ++ e mais de 90 bibliotecas de interface de controle padrão embutidas, cobrindo consultas de status, controle de movimento do espaço articular e controle de movimento do espaço cartesiano, o MyCobot Pro 450 pode aumentar significativamente a eficiência do desenvolvimento, disse a empresa.