No episódio 212 de O relatório do robô Podcast, os anfitriões Steve Crowe e Mike Oitzman recapitulam as principais notícias da semana da robótica. Juntando -se a eles, o show nesta semana está Scott Kuindersma, vice -presidente de pesquisa de robótica da Boston Dynamics.
Scott Kuindersma, vice -presidente de desenvolvimento de robótica, Boston Dynamics
Kuindersma discute o desenvolvimento e teste de grandes modelos de comportamento (LBMs) para o robô do Atlas Humanóide. A equipe da Boston Dynamics coletou 20 horas de dados de teleoperação para treinar LBMs, que generalizam as tarefas de manipulação.
A equipe demonstrou o LBMS com o Atlas executando tarefas de manipulação bipanual, como escolher e colocar peças para o local da empresa quadrúpede. O processo envolveu coleta de dados, anotação, treinamento de modelos e avaliação.
Kuindersma também discute a importância dos dados de simulação e dados de demonstração humana. Os planos da Boston Dynamics incluem testar o Atlas em instalações da Hyundai e explorar resultados centrados na IA para melhorar a manipulação humanóide e comportamentos dinâmicos.
Mostre a linha do tempo
- 05:43 – Notícias da semana
- 27:17 – Conversa com Scott Kuindersma, vice -presidente de pesquisa de robótica na Boston Dynamics
Notícias da semana
Servir robótica adquire ativos de viagens para apoiar a entrega autônoma
A Serve Robotics adquiriu os ativos da Phantom Auto Inc. e sua subsidiária, a Voysys AB, por cerca de US $ 5,75 milhões em dinheiro. Essa aquisição aprimorará a pilha de tecnologia da Serv com os recursos de streaming de vídeo de baixa latência da Voysys, apoiando o crescimento da frota de robôs de entrega autônoma do Serv.
Voysys permitirá que a equipe de robótica de servir mantenha o vídeo de monitoramento remoto de robôs no campo, o que é algo que todos os robôs autônomos de campo precisam.
“A conectividade confiável para ativar a teleoperação ou o tele-avalista é bastante crítica para o nível 4, enquanto você escala uma frota em muitas cidades diferentes, muitos bairros diferentes”, disse o Dr. Ali Kashani, co-fundador e CEO da Service Robotics. “Já estamos em cinco cidades, e estamos no caminho de estar em seis até o final do ano”.
“Então, ter isso é confiável à medida que você implanta 2.000 robôs foi super crítico”, disse ele O relatório do robô. “Foi um problema que tivemos que resolver.”
Aposta Zoox Big, lança o serviço robotaxi na faixa de Vegas
A subsidiária da Amazon Zoox lançou seu serviço Robotaxi ao público e ao redor da faixa de Las Vegas. Os passeios são gratuitos e estão disponíveis no aplicativo Zoox, que pode ser baixado em dispositivos iOS e Android, o empresa disse.
A Zoox disse que pode produzir até 10.000 desses veículos por ano em sua instalação de produção.
A empresa de Foster City, Califórnia, também está testando sua robotaxia criada para propósito em São Francisco e Foster City. Durante a fase de teste, seus veículos estão abertos a funcionários da Zoox para que a empresa possa refinar a experiência de pilotagem. Ele tem planos ainda mais de testar em Austin e Miami.
A AWS Robomaker é desligada depois de não ganhar tração
A Amazon Web Services (AWS) descontinuou oficialmente a Robomaker, sua plataforma de simulação de robótica baseada em nuvem. Isso marca o fim de um serviço que parecia estar desalinhado desde o início.
Robomaker ofereceu simulação em nuvem em escala através do mecanismo de física do Gazebo de código aberto. O sistema tornou possível aumentar milhares de ambientes randomizados e gerar métricas de passagem/falha nelas.
Os usuários do Robomaker foram incentivados a girar em lote da AWS. A empresa contou O relatório do robô Esse lote se destaca como a alternativa do Robomaker com seu suporte multi-contador, permitindo que vários contêineres executem um único trabalho. A AWS escreveu um blog para quem quer fazer a transição do Robomaker.
O relatório do robô conversou com várias fontes, que desejavam permanecer anônimas. Eles disseram que o produto estava desalinhado com as necessidades do mercado e, obviamente, não ganhou tração suficiente. Uma fonte que trabalhou anteriormente para Robomaker disse que o produto era “girado”, essencialmente para o iRobot.
“Funcionou bem para o iRobot”, disse a fonte. “Mas não havia muita diligência para ver se era útil para mais alguém no mercado”.
Um cobot não é mais um cobot
Amigo do show Aaron PratherDiretor do Programa de Robótica e Sistemas Autônomos da ASTM International, anunciado que o revisado ISO 10218 (2025) – O principal padrão de segurança do robô internacional – omite claramente qualquer definição de “robô colaborativo”.
Prather afirmou que em uma FAQ publicada, o comitê de padrões deixa claro: “Os termos ‘robô colaborativo’ e ‘operação colaborativa’ não serão encontrados no revisado ISO 10218. ‘Aplicação colaborativa’ é usada, pois apenas o uso real do robô pode ser projetado, testado e confirmado como um aplicativo colaborativo. ”
Em outras palavras, você não encontrará a palavra COBOT no novo livro de regras ISO. Os padrões nacionais americanos (ANSI/A3) seguiram o exemplo. O ANSI/RIA RIA atualizado RI15.06-2025 (o padrão de segurança do robô industrial dos EUA adaptado da ISO 10218-1/-2: 2025) também evita o termo “robô colaborativo”, substituindo-o pelo conceito mais preciso de uma aplicação colaborativa.
Pegue o mais recente sobre o desenvolvimento humanóide em Robobusiness 2025. Junte -se a Deepu Talla, vice -presidente da Robotics e Edge AI da NVIDIA, para uma palestra intitulada “AI física para a nova era da robótica”.
