A Copley controla a unidade de servo digital de alta potência para pincel e motores sem escova. | Crédito: Copley controles
A Copley Controls lançou suas unidades Nano High Power (Nano HP) e Nano Plus de alta potência (PLAP-HP) de servo para pincel e motores sem escova.
Ambas as séries expandem a família Nano Compact de Copley e apresentam placas de energia reprojetadas para maior produção de corrente, tornando-os ideais para aplicações de motor de tração em robôs móveis autônomos (AMR), veículos guiados automatizados (AGV) e outras robóticas móveis com maior potência que requerem módulos incorporados.
O Nano HP é baseado na plataforma Nano Standard de Copley com processador ARM, enquanto o Nano Plus-HP é construído na plataforma avançada Nano Plus com arquitetura baseada em FPGA para funcionalidades aprimoradas. Ambas as unidades operam de 9 a 90 VCC de tensão de entrada e fornecem até 140 A de corrente contínua, fornecendo densidade e eficiência de potência excepcionais. Eles também suportam protocolos de comunicação EtherCat (COE) e Canopen para troca de dados em tempo real, com as opções de protocolo de rede adicionais mais HP suportando.
Recursos e especificações adicionais incluem:
- Capacidade de torque seguro (STO) com SIL 3, categoria 3, conformidade PL E
- Uma entrada analógica: ± 10 V, 12 bits (hp) / 16 bits (plus-hp)
- Atualização de loop atual de 16-kHz
- Posição de 4-kHz e atualização do loop de velocidade
- Cinco entradas digitais de alta velocidade
- Quatro saídas digitais de alta velocidade, incluindo freio
- Múltiplas interfaces do codificador – feedback incremental, absoluto e duplo e salas digitais
- Filtros de ponto flutuante de 32 bits e vários filtros avançados
- Ferramentas de análise de frequência
Copley controla disseram que as unidades Nano HP e Plus-HP são projetadas para atender aos requisitos de muitos aplicativos de robótica móvel, AGVs, AMRs e robótica de campo. Os módulos padrão podem ser implementados usando conectores ou por pinos de energia de solda para aplicações de alta corrente de carga, enquanto o pequeno fator de forma dos módulos do estilo Z facilita a integração com os conectores padrão e uma placa de calor montada em quadros.
Controle de movimento e outras tecnologias de habilitação estarão na agenda em Robobusiness De 15 a 16 de outubro em Santa Clara, Califórnia. É o principal evento para desenvolvedores e fornecedores de robôs comerciais. O evento é produzido pela WTWH Media, que também produz O relatório do robôAssim, Armazém automatizadoe o Robotics Summit & Expo.
A conferência deste ano também apresentará mais do que 60 alto -falantesum workshop de startups, a competição anual de pitchfire e numerosos oportunidades de networking. Sobre 100 expositores no piso do show mostrará suas mais recentes tecnologias, produtos e serviços de capacitação para ajudar a resolver seus desafios de desenvolvimento de robótica.
Robobusiness será co-localizado com a DeviceTalks West, o principal evento da indústria para profissionais de tecnologia médica. Ambos os eventos atraem profissionais de engenharia e de negócios de uma ampla gama de histórico de saúde e tecnologia médica.
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