Carros de corrida autônomos A2RL vão para a pista em Abu Dhabi

As pistas de corrida podem ser campos de testes para tecnologias de veículos autônomos. A segunda corrida da A2RL, ou Liga Autônoma de Corridas de Abu Dhabi, acontece hoje no Circuito Yas Marina, em Abu Dhabi, nos Emirados Árabes Unidos.

O evento inaugural da A2RL aconteceu no dia 27 de abril de 2024, também no Circuito Yas Marina em Abu Dabi.

A competição foi projetada para desafiar equipes universitárias a projetar drivers de IA que competem usando plataformas padronizadas. A A2RL é uma adição mais recente ao campo das corridas autônomas, que foi pioneira em esforços como o Indy Autonomous Challenge (IAC) e o agora extinto Roborace projeto.

A2RL inicia em simulação

As equipes já competiram no início deste ano em um desafio SIM de quatro corridas. | Crédito: A2RL

O evento A2RL começou no início do ano com um evento de corrida SIM. A série inaugural A2RL SIM-Sprint foi concluída após sua quarta corrida em setembro, com Equipe Kinetiz reivindicando a vitória geral. A série de corridas autônomas virtuais levou os pilotos de IA das equipes ao limite em três pistas diferentes, incluindo Suzuka, o Circuito Yas Marina e uma pista virtual exclusiva e especialmente construída, o Autonodrome.

A equipe Kinetiz terminou com 78 pontos, vencendo por pouco o rival – e a A2RL Temporada 1 ganhador – TUM (Universidade Técnica de Munique) por apenas quatro pontos. Unimore Racing (Universidade de Modena e Reggio Emilia) e PoliMOVE (Politechnico di Milano) completou os quatro primeiros, separados por apenas um ponto.

Eles foram seguidos por Corrida de Construtores e Corrida TII. TUM foi o vencedor do evento inaugural do IAC em 2021.

“Estamos extremamente orgulhosos da A2RL SIM-Sprint; tem sido um imenso sucesso e certamente não isento de desafios”, afirmou Alexander Winkler, chefe de esportes da A2RL. “Desde o início, tivemos que construir uma plataforma de simulação de corrida autônoma de classe mundial, garantir o envolvimento da equipe e lançar uma competição virtual totalmente nova.”

“O resultado foi uma série robusta e ferozmente competitiva que se tornou um verdadeiro ponto de referência para o futuro da A2RL, acelerando tanto o desenvolvimento da IA ​​como a nossa estrutura desportiva”, disse ele. “Parabéns ao Kinetiz e a todas as equipes participantes pelo notável progresso alcançado nas quatro rodadas.”

Carro de corrida autônomo recebe atualizações

Um carro de corrida EAV-25 na pista do autódromo de Yas Marina. Crédito: SpacesuitMedia

Para a 2ª temporada do A2RL, o EAV-24 foi totalmente atualizado para criar o EAV-25. Este novo veículo autônomo apresenta diversas melhorias de segurança, confiabilidade e trem de força em relação ao modelo anterior. A plataforma EAV-25 é uma Super Fórmula SF23, capaz de atingir 295 km/h (183 mph).

Melhorar a confiabilidade foi uma consideração central para a equipe de engenharia no desenvolvimento do EAV-25. Isso incluiu atualizações em muitos componentes importantes, incluindo o sistema de direção, antenas GNSS e 5G, eletrônicos atualizados, cabos elétricos com especificações para automobilismo e muito mais.

O EAV-25 inclui recursos de segurança, atualizações para melhor desempenho e melhorias em seu trem de força.

Segurança

• Baterias: Baterias atualizadas de 12 V e 48 V com um sistema integrado de gerenciamento de bateria e o fornecimento de modos moles.
• Unidade de fornecimento de energia de 48 V: O objetivo é remover problemas de partida e melhorar a estabilidade.
• Frenagem de emergência: Um sistema de travagem activa totalmente hidráulico baseia-se na velocidade para reduzir a incidência de pneus furados e diminuir a distância de travagem em condições de travagem de emergência.
• IMU secundária: Isso é usado em um barramento CAN (Controller Area Network) alternativo para redundância.

Confiabilidade

• Limitador de torque: O atuador da direção passou a contar com limitador de torque, preservando o atuador da direção hidráulica (PSA) em caso de colisão.
• Anel superior: O anel superior foi equipado com um amortecedor para isolar os componentes das vibrações.
• Layout de deslizamento: A2RL implementou conectores de liberação rápida e reduziu o peso em cerca de 50 kg (110 lb.).
• RAM HLPC: A corrida testou diferentes RAM e conectores de cromatografia líquida de alto desempenho.
• GNSS e 5G: Novas antenas com conectores reparáveis ​​destinam-se a reduzir o ruído e melhorar a facilidade de manutenção e substituição.
• Câmera: Os carros incluem uma conexão nova e mais rápida à câmera com uma nova lente.
• Disco rígido: Um novo disco rígido PCIe vem com resistência aprimorada à vibração.
• Teares: Todos os cabos foram atualizados de acordo com os padrões do automobilismo, incluindo os conectores.

Trem de força

• Alternador: O alternador foi atualizado para uma nova unidade OEM Honda que é menor e com menos inércia, ao mesmo tempo que oferece uma saída de tensão mais estável.
• Tubo de combustível: Para resolver problemas de vazamento de combustível e incêndio, uma nova linha de combustível foi validada e adotada.
• Caixa de velocidades: Relações de transmissão mais curtas permitirão às equipes extrair maior desempenho do motor nas pistas utilizadas pela A2RL.
• Calibração da caixa de velocidades: Isto reduz a dureza das mudanças de marcha para cima e para baixo, ao mesmo tempo que torna a entrega de potência mais progressiva, de acordo com os organizadores da corrida.

A2RL estreia vários carros na pista ao mesmo tempo

Pela primeira vez, as equipes esperam competir com vários carros de corrida na pista ao mesmo tempo. O membro da equipe Unimove, Ayoub Raji, afirmou que a competição multicarros é o aspecto mais desafiador da competição.

“Acho que vou me conectar ao multicarro (de corrida). Quer dizer, essa é realmente a parte mais desafiadora, porque já demonstramos que nosso veículo é mais rápido que um alvo humano”, disse ele. O Relatório do Robô. “Mas sei que para o multicarro ainda há muito trabalho a fazer para termos a confiança que temos no carro único.”

Raji observou que o desafio não é apenas técnico, mas também de gestão do tempo e foco nos cenários mais críticos.

“É claro que quando você está atrás de alguns cenários e condições, você corre o risco de ficar muito ansioso e pensar: ‘OK, está tudo ruim. Tudo'”, disse ele. “Em vez disso, você precisa realmente se concentrar e dizer: ‘OK, digamos que existem esses cenários realmente ruins e que têm 70% de chances de acontecer. Vamos nos concentrar nisso, resolvê-los e depois manter os outros cenários que têm, digamos, 10% a 20% de risco de acontecer no mundo real, como última coisa a fazer.'”

Yash Katare, líder de tecnologia de sistemas autônomos da Aspire, parceira de tecnologia A2RL, acrescentou: “Acho que será uma das primeiras vezes que veremos seis carros (na pista). E isso traz à tona uma dinâmica completamente diferente. Imagine o que você pensa em um microssegundo; é isso que você está fazendo em milissegundos. É essa comparação.”

“Essas equipes têm colaborado na pista e nos testes”, disse ele. “Todos se reuniram para analisar essas corridas com vários carros, coletando esses dados, e não começa com uma, mas sim um processo gradual. A preparação para isso tem sido muito interessante.”

Você pode acompanhar toda a ação online em tempo real no Site A2RL.