O humanóide Agile ONE será fabricado na Alemanha. Fonte: Robôs Ágeis
Mais robôs humanóides estão chegando ao mercado. A Agile Robots SE anunciou hoje que está lançando o Agile ONE, seu primeiro humanóide. A empresa disse que o robô foi projetado para trabalhar com segurança e eficiência ao lado de pessoas e outros sistemas em ambientes industriais.
“Na Agile Robots, acreditamos que a próxima revolução industrial é a IA física – robôs inteligentes, autônomos e flexíveis que podem perceber, compreender e agir no mundo físico”, afirmou Dr.cofundador e CEO da Agile Robots. “O Agile ONE personifica esta revolução.”
Fundada em 2018, a Agile Robots disse que seu novo humanóide se baseia em seu portfólio existente, que inclui o Mão Ágilo braço robótico sensível à força FR3, o Diana 7 braço com limitação de potência e força, e o Série Thor braços robóticos.
A empresa com sede em Munique, Alemanha, adquiriu em 2023 a fabricante de braços cobot Franka Emika GmbH. Também fabrica veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs), bem como ÁgilCore Plataforma de software baseada em IA.
A Agile Robots tem 2.500 funcionários e dobrou sua receita nos últimos quatro anos, disse Chen O Relatório do Robô. Instalou mais de 20.000 sistemas, com foco nos setores automotivo e de eletrônicos de consumo.
Agile ONE inclui HRI intuitivo e garras hábeis
O novo humanóide combina interação intuitiva humano-robô (HRI), uma mão robótica hábil e um modelo inovador de IA treinado em dados do mundo real, de acordo com a Agile Robots. A empresa disse que se concentrou em flexibilidade, percepção e comunicação.
A interface de usuário do sistema inclui anéis oculares responsivos que acendem e piscam para confirmar a compreensão, sensores de proximidade e uma câmera retrovisora para segurança, além de um display no peito com informações em tempo real.
O Agile ONE foi projetado para uso inicial em ambientes industriais estruturados. Fonte: Robôs Ágeis
“Queremos construir um colega de trabalho em quem os humanos possam confiar e com quem as pessoas se sintam confortáveis para trabalhar”, disse Chen. “Já trabalhamos com cobots e estamos participando de discussões na Europa sobre novos padrões de segurança para humanóides.”
As mãos de cinco dedos dos Agile Robots possuem vários sensores para imitar os níveis humanos de destreza.
“Na verdade, isso se baseia no meu trabalho de doutorado há 12 anos”, observou Chen. “A sensibilidade está incorporada na mão, com detecção de força nas articulações e detecção tátil nas pontas dos dedos. O robô pode manipular um pequeno parafuso, operar uma ferramenta elétrica ou tocar uma tela.”
Agile Robots adota uma abordagem em camadas para dados de treinamento, IA
Um diferencial dos Agile Robots é sua abordagem em camadas à inteligência artificial, disse Chen. Ele descreveu uma “pirâmide de dados” com uma base de teleoperação do mundo real e dados de campo, seguida por dados de simulação física e uma camada superior derivada de vídeos e imagens.
Da mesma forma, o “cérebro” do novo humanóide inclui camadas de cognição e controle. “A primeira camada é o pensamento lento – como fazer as coisas passo a passo, planejando uma tarefa como um ser humano”, explicou Chen. “O segundo, pensamento rápido, é para ações individuais como agarrar, abrir um portão ou qualquer situação dinâmica.”
“A terceira camada é que oferecemos controle de manipulação fina de baixo nível e alta frequência. Os humanos não pensam em como posicionar cada dedo para segurar um objeto”, disse ele. “O nosso modelo de IA é treinado num dos maiores conjuntos de dados do mundo real da Europa.”
“Nosso HRI, manipulação hábil e modelo básico para sistemas de IA em camadas contribuem para distinguir o Agile ONE dos concorrentes”, afirmou Chen. “A NVIDIA está fornecendo o poder computacional, mas acreditamos que os modelos precisam ser autotreinados e que o design interno de hardware anda de mãos dadas com a iteração de software.”
“O Agile ONE é a personificação mais avançada da IA física, mas não é de forma alguma a única”, acrescentou Rory Sextonvice-presidente sênior de operações da Agile Robots. “Fazemos humanóides com rodas, robôs de composição de uso geral (manipuladores móveis), braços robóticos e robôs móveis. Este é o nosso corpo robótico mais avançado, mas também nos concentramos no cérebro e nos dados de treinamento para aprender as tarefas diárias.”
Humanóide será construído na Alemanha
Embora a Agile Robotics tenha fornecedores e clientes na China, Europa e EUA, ela projetou os motores, atuadores e sistemas de controle do novo robô na Alemanha, gerenciando toda a sua cadeia de fornecimento. O empresa também planeja fabricar o robô internamente na Baviera a partir do início de 2026.
O humanóide foi projetado para uma ampla variedade de tarefas industriais, incluindo coleta e transporte de materiais, operações de coleta e colocação, atendimento de máquinas, uso de ferramentas e manipulação fina. A Agile Robotics está inicialmente focada em tarefas comuns de fabricação, mas à medida que mais clientes coletam dados de alta qualidade, eles poderão treinar seus próprios agentes, disse Sexton.
Ele acrescentou que o AgileCore poderia eventualmente conectar o humanóide a robôs da Agile Robots e de outros fornecedores. “Isso faz parte do poder da IA física: um robô isolado não é tão útil quanto um conectado”, observou Sexton.
Embora a Agile Robots ainda não tenha especificado os números de produção esperados ou o preço do Agile ONE, ela espera que a demanda por humanóides seja forte.
“Pesquisa de mercado sugere que o mercado total endereçável (TAM) para humanóides estará em algum lugar entre US$ 1,2 trilhão e US$ 4 trilhões até 2035, em comparação com o TAM para automação industrial, que é de cerca de US$ 300 bilhões”, disse Chen. “Queremos tornar o produto genuinamente útil, e é outro alicerce para a IA física para a indústria.”