A garra robótica proprietária do santuário da IA é diferenciada por um alto número de graus de liberdade ativos. | Fonte: Santuário AI
A IA do Sanctuary divulgou nesta semana um vídeo demonstrando habilidades avançadas de manipulação com suas mãos robóticas hidráulicas. A empresa disse que usava políticas destradas para treinar a mão, que apresenta força, velocidade e um alto grau de liberdade.
Muitas empresas usaram com sucesso o aprendizado de reforço em simulação para aprender políticas complexas para robôs quadrus. Em contraste com a locomoção, o treinamento e a transferência de políticas de manipulação hábil com mãos com cinco dedos encontraram sucesso limitado.
Os meandros das mãos robóticas os tornam desafiadores para as técnicas de codificação, simulação e aprendizado de reforço (RL) oferecem um caminho mais claro para alcançar comportamentos industrialmente relevantes para a manipulação, de acordo com o santuário.
No vídeo abaixo, a empresa demonstra uma política de reorientação em mãos treinada na simulação sendo executada no mundo real e contra a gravidade.
O objetivo da sessão de treinamento era criar uma política que permita ao sistema atingir autonomamente uma meta como agarrar e girar um cilindro sem soltá -lo. O Sanctuary disse que sua abordagem proprietária de RL permitiu a reorientação em mãos sob um distúrbio extremo-uma carga de 500 g (17,6 onças) que não foi encontrada durante o treinamento.
O que torna esse caso diferente é o hardware manual forte e hurnia serve como veículo para conduzir efetivamente o trabalho físico, afirmou a empresa de Vancouver, no Canadá.
https://www.youtube.com/watch?v=wjmw5ugytou
Santuário colabora com a NVIDIA
A IA do santuário observou que suas mãos robóticas proprietárias têm 21 graus de liberdade ativos (DOF), o que permite a abdução de dedos e a manipulação avançada em mãos. Ele também disse que a atuação hidráulica oferece força, velocidade e controle, enquanto as válvulas hidráulicas compactas do sistema oferecem um caminho promissor para alcançar a destreza em nível humano.
Por outro lado, a Boston Dynamics usou a atuação hidráulica em seus modelos anteriores do Atlas, mas mudou para a atuação elétrica quando decidiu criar um modelo comercial.
A empresa usa o NVIDIA Isaac Lab para simular ambientes de treinamento focados em destreza. O Isaac Lab é uma estrutura unificada e de código aberto que permite o treinamento de políticas de robô com simulação de alta fidelidade.
Construído no NVIDIA Isaac Sim, o Isaac Lab usa a simulação Physx para física e renderização de RTX para preencher a lacuna entre o treinamento de robôs baseado em simulação e percepção. Isso pode ajudar pesquisadores e desenvolvedores a criar robôs autônomos com mais eficiência, de acordo com a IA do santuário.
Fundada em 2018, a Sanctuary Cognitive Systems Corp. foi reconhecida como líder em propriedade intelectual em torno de robôs de uso geral e inteligência artificial incorporada. Morgan Stanley recentemente classificou -o em terceiro Globalmente para patentes publicadas nos EUA.
O Sanctuary apresentou a última iteração de seus robôs Phoenix no ano passado e levantou financiamento, elevando seu total para US $ 140 milhões.
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