O braço robótico Franka Research 3 é um robô sensível à força que oferece acesso de baixo nível às suas capacidades de controle e aprendizagem. | Fonte: PickNik Robótica
A PickNik Robotics anunciou ontem suporte expandido para o braço robótico Franka Research 3 (FR3) em sua principal plataforma de software, MoveIt Pro. O suporte expandido permitirá que os pesquisadores acelerem o desenvolvimento da robótica de IA por meio de simulação de alta fidelidade, coleta de dados de treinamento e implantação de políticas prontas para hardware.
“A pesquisa de IA em robótica depende de formas seguras e confiáveis de coletar dados e validar algoritmos”, disse Dave Coleman, PhD, fundador e diretor de produtos da PickNik Robotics. “Com o MoveIt Pro e o Franka Research 3, as equipes podem se concentrar na inovação em vez da integração.”
PickNik e Franka Robotics firmaram parceria desde 2018 para fornecer ferramentas líderes para manipulação robótica. Os braços robóticos da Franka são amplamente adotados em instituições de pesquisa em todo o mundo e são reconhecidos pela sua sensibilidade, precisão e confiabilidade. A mais recente colaboração destaca o seu compromisso partilhado com o avanço da IA para a manipulação robótica.
Fundada em 2015 para o Amazon Picking Challenge, a PickNik Robotics desenvolveu software para ajudar as organizações a melhorar a precisão e a eficiência em setores que vão desde aeroespacial para construção e logística. A empresa sediada em Boulder, Colorado, também atua na comunidade de código aberto Robot Operating System (ROS).
Franka Robotics é uma empresa alemã de robótica voltada para pesquisas, com sede em Munique e operação global. Fundada em 2016, faz parte da Agile Robots SE desde 2023. Ela cria plataformas robóticas de referência para permitir que os pesquisadores se concentrem em impulsionar avanços em IA e robótica.
PickNik espera eliminar gargalos na robótica de IA
A nova integração MoveIt Pro para FR3 inclui:
- Modelos completos de robôs (URDF/SRDF) para configurações de braço único e duplo.
- Ambientes de gêmeos digitais de alta fidelidade para coletar dados de treinamento e políticas de teste.
- Tutoriais para coletar conjuntos de dados e treinar políticas de difusão.
- Um guia detalhado de configuração de hardware para passar facilmente da simulação para sistemas reais.
PickNik disse que esta colaboração aborda um dos gargalos centrais da robótica de IA: a lacuna entre a pesquisa e a implantação. Ao combinar os recursos de hardware do FR3 com as ferramentas avançadas de planejamento e simulação do MoveIt Pro, pesquisadores e tomadores de decisão podem avançar de forma mais eficaz na IA de manipulação, reduzindo custos e riscos.
No início de 2025, a PickNik lançou o MoveIt Pro 7.0, a versão mais recente de sua plataforma para desenvolvimento de aplicações de braços robóticos. Com este lançamento, a empresa afirmou ter feito avanços significativos em seus três pilares principais: desenvolvimento rápido, design independente de hardware e decisões inteligentes em tempo de execução.
PickNik disse que foi capaz de acelerar o planejamento do Plataforma MoveIt otimizando várias ferramentas básicas de planejamento. Ele disse que PlanCartesianPath e ValidateTrajectory agora têm configurações padrão mais rápidas. Além disso, o MoveIt Pro 7 inclui suporte expandido para pró-RRT. O Pro-RRT agora oferece suporte a robôs com juntas contínuas, permitindo o movimento ao longo do caminho mais curto para atingir os ângulos.
PickNik também equipou o MoveIt Pro 7 com comportamentos mais inteligentes para aplicações dinâmicas. Ele adicionou comportamentos como GetTrajectoryStateAtTime e GeneratePointToPointTrajectory para tornar os ajustes de tempo de execução mais precisos e confiáveis.
