O Icarus está inicialmente criando um robô de vôo livre com armas que podem executar tarefas de logística no ISS. | Fonte: Icarus
Muitas empresas de robótica estão tentando resolver problemas logísticos e escassez de mão -de -obra, além de criar inteligência e hardware artificiais robustos para lidar com uma variedade de tarefas. A Robótica de Icarus tentando fazer todas essas coisas no espaço, onde o trabalho é mais escasso e caro do que em qualquer lugar da Terra.
O Nova York comece Ontem anunciou que levantou US $ 6,1 milhões em financiamento de sementes. A Soma Capital e a XTAL lideraram a rodada, que também incluiu a participação de empreendimentos de tecnologia nebular e maciça, entre outros.
Os fundadores da Icarus, o CEO Ethan Barajas e o diretor de tecnologia Jamie Palmer trazem uma variedade de experiência em robótica e tecnologia espacial para a mesa. Barajas começou sua carreira na NASA aos 17 anos e desde então trabalhou em lunar Rovers enquanto estudava na Caltech.
Palmer tem experiência em robótica da manipulação e mobilidade robótica da Columbia University (Voar) Experiência de engenharia de laboratório e de alto desempenho da equipe Mercedes-AMG Petronas Formula 1.
“Metade do PIB da Terra vem do trabalho”, disse Barajas O relatório do robô. ““E se tomarmos a Terra como modelo, o trabalho será tão importante quanto passamos da órbita baixa da terra para a lua e Marte, e esse trabalho deve ser robótico.
Barajas sabia ao trabalhar na NASA que é difícil obter tempo da tripulação para realmente realizar experimentos na Estação Espacial Internacional (ISS). Custa US $ 130.000 por hora apenas para manter uma pessoa viva no espaço, disse ele, e grande parte do tempo de um astronauta é gasto dormindo, malhando e realizando outras atividades necessárias para permanecer felizes e saudáveis.
“O pouco de tempo que eles chegam nos dias, eles passam em experimentos na fabricação. E com esse pouco de tempo, há todas essas coisas como inspeção de vedação e trocas de filtro”, disse Barajas. “O maior, que é uma enorme pia de tempo, é a carga e a bolsa reabilita.”
Tarefas de logística comuns no espaço precisam automatizar
Da esquerda para a direita, Ethan Barajas, CEO, e Jamie Palmer, CTO, co-fundadores de Icarus. | Fonte: Icarus Robotics
Segundo Barajas, três toneladas de carga e meia podem chegar à ISS, e os astronautas passam semanas desempacotando essas sacolas.
“Descobrimos, de subir a montante e a jusante e conversar com esses planejadores de operações comerciais, e até mesmo os astronautas, que, anedoticamente, se eles gastassem duas horas em um experimento, a primeira hora e 30 minutos seriam apenas encontrando as ferramentas nessas sacolas de carga para levar esse experimento”, disse Barajas.
Ele observou que as tarefas Ícarus estão segmentando são tarefas que já automatizamos em armazéns aqui na Terra.
“Uma coisa que nunca percebemos é que você poderia automatizar totalmente a maioria dessas pequenas tarefas em que os astronautas gastam seu tempo, mas alguns deles são realmente realmente terapêuticos”, disse Barajas. “As pessoas odeiam desembalar a carga; isso é uma coisa que não é agradável e leva tanto tempo. Mas algo que descobrimos é que os astronautas realmente adoram regar plantas e coisas assim, e isso é muito útil para sua saúde mental. Então, isso tem sido interessante encontrar e aprender com esses astronautas que estiveram na ISS.”
“O primeiro produto que estamos pressionando é um robô de vastro livre”, disse Palmer, disse Palmer. “Então, se você pode imaginar, quase como um ROV ou drone, ele tem uma base flutuante com dois braços robóticos na frente e depois os sensores basicamente olham para o espaço de trabalho.”
Os ambientes de gravidade zero representam um desafio para a IA
O Icarus planeja começar com robôs teleoperados semi-autônomos, para construir sistemas totalmente autônomos. | Fonte: Icarus
Um dos maiores desafios que a Robótica do Icarus enfrenta é criar um sistema de IA robusto que possa funcionar no espaço. Não há muitos dados de robótica que possam ser usados para criar grandes modelos para tarefas na Terra. No espaço, ainda menos dados estão disponíveis.
“A parte mais difícil de construir esses grandes modelos – e é um problema semelhante ao que estamos vendo na robótica terrestre – é a falta de dados que existem para os robôs”, disse Palmer. “Para (reunir esses dados), uma das coisas que precisamos fazer para realmente começar a coletar dados de distribuição é chegar ao espaço primeiro. É provavelmente a maior barreira à entrada de qualquer empresa de robótica”.
Uma vez que a equipe do Icarus está no espaço, ela planeja teleoporrar robôs para coletar dados a princípio, com o objetivo eventual de criar modelos totalmente autônomos, disse Palmer. Enquanto isso, a empresa está usando dados simulados para treinar seus robôs o máximo possível antes de enviá -los para o espaço.
“Muitos dos simuladores de física que estão atualmente disponíveis no mercado realmente têm suporte para definir a física para zero G”, disse Palmer. “Mas, como toda a robótica, você precisa preencher a lacuna simulada. É quando nosso espaço para chegar ao espaço se torna tão importante, porque enquanto estamos teleoperando, podemos coletar esses exemplos humanos”.
“Podemos escalar a experiência humana com a frota robótica e, finalmente, o que isso nos permite fazer é fazer com que esses modelos sob medida serão específicos para a manipulação de microgravidade”, continuou ele.
Icarus se prepara para um lançamento de 2027
No momento, o Icarus Robotics está trabalhando com a Voyager Technologies Inc., uma das únicas empresas com um Airlock comercial Na ISS, para trazer seus robôs para o espaço no início de 2027. É claro que, como em qualquer voo espacial, isso pode estar sujeito a atrasos à medida que nos aproximamos do lançamento, observou Barajas. No Ano Novo, a equipe também planeja realizar seu primeiro voo de teste de gravidade zero.
“Esse financiamento vai nos levar a essa implantação espacial, é para isso que tudo está trabalhando”, disse Barajas. “Enquanto isso, obviamente há alguns testes discretos que precisamos ser feitos antes de podermos lançar no espaço”.
Embora a robótica espacial possa parecer um objetivo distante, Barajas e Palmer afirmaram que estão tentando resolver problemas muito práticos.
“É um dos únicos ambientes em que o custo do robô e do operador é realmente menor do que o que você está substituindo”, disse Barajas. “Então, a teleooperação ainda ainda é geradora de receita para essas estações e (ela) lhes dá mais tempo de volta do que gastariam se seus astronautas estivessem desperdiçando seu tempo em algumas dessas tarefas domésticas”.
“Queremos ser um multiplicador da força de trabalho para esses astronautas enquanto eles estão na estação. Queremos que eles façam a ciência importante, não checando os filtros”, continuou ele.