O Robô Quanta pretende fornecer um caminho para os humanóides na casa. Fonte: X Square Robot
A inteligência artificial incorporada está chamando a atenção para seu potencial de permitir que robôs como humanóides façam mais. A X Square Robot anunciou hoje que levantou US $ 100 milhões adicionais em financiamento da Série A. A empresa de Shenzhen, China, também lançou a Wall-Oss, seu modelo proprietário de fundação de código aberto para plataformas robóticas e o auto-desenvolvido Robot Quanta X2.
“Ao contrário da crença popular, os robôs capazes de executar de maneira confiável tarefas imprevisíveis do mundo real, como as de casas ou hotéis, estão longe de serem viáveis comercialmente”, observou o X Square Robot. Ele disse que as principais barreiras são uma dependência excessiva de dados de treinamento específicos para tarefas e um foco desproporcional na locomoção bípede.
Em vez disso, o empresa afirmou que deveria haver treinamento mais generalizado e confiável em manipulação com mãos e dedos robóticos, bem como capacidades de raciocínio em diversos fatores de forma de robôs.
“Treinar um robô para pegar uma caixa em um armazém não o prepara para servir comida em uma bandeja de cafeteria”, disse o X Square Robot. “Essa lacuna crítica é precisamente onde a rivalidade global de liderar o futuro da IA está se intensificando”.
Fundada em 2023, o X Square Robot disse que está avançando na robótica humanóide através do treinamento modelos de Fundação de AI incorporados. A startup incorporou sua plataforma de ossos de parede em seus produtos, incluindo Quanta X1 e X2.
Dados de treinamento robustos e robustos chave para desbloquear IA incorporada
A X Square Robot afirmou que seu modelo de fundação é “construído no maior conjunto de dados de inteligência incorporado do mundo”. A empresa tornou o modelo de código aberto ao perseguir seu objetivo ambicioso de tornar os mordomos robóticos uma realidade dentro de cinco anos.
A estrutura dos ossos da parede é capaz de generalizar em várias formas de robô, disse o X Square Robot. Ele foi projetado para enfrentar dois desafios principais nos modelos atuais. A primeira é que o treinamento incorporou a IA sobre novos dados sobrescritas anteriormente aprendidas, que a empresa chamou de “esquecimento catastrófico”.
O segundo desafio é a dissociação modal, quando a visão, a linguagem e a ação caem fora de sincronia, explicou o X Square Robot. O Wall-Oss é um modelo de IA incorporado multimodal treinado em amostras de ação de visão de visão (VLA), afirmou.
O corpus de treinamento para o Wall-Oss combina dados de ação robótica do mundo real com vídeo generativo aumentado. O último permite que o modelo aprenda sob diversas variáveis ambientais, como condições de iluminação e formato de objeto. Por sua vez, isso fortalece sua generalização e robustez entre as tarefas, de acordo com o X Square Robot.
A empresa disse que isso permite um treinamento mais eficaz para o controle motor fino em mãos humanóides e movimentos da parte superior do corpo. Dizem que seu “” cérebro incorporado “é inteligente o suficiente para não apenas lidar independentemente das configurações físicas imprevisíveis e não rotineiras, mas também aprender continuamente em movimento”.
O OSS de parede usa FFN, processo de treinamento em três estágios
O X Square Robot acrescentou que seu modelo usa uma atenção compartilhada + Rede Feed-Forward (FFN). Esse design permite que o OSS de parede não apenas observe e analise ambientes e objetos, mas também canalize diferentes tipos de informações para caminhos especializados ao mesmo tempo.
“Como os robôs não podem absorver informações de uma só vez da maneira que os humanos fazem, a FFN direciona cada tarefa para o caminho mais adequado – como fornecer dados de visão, instruções de idioma ou ações motoras seus próprios processadores dedicados”, disse a empresa. “Esses caminhos especializados então trabalham juntos, permitindo que o robô complete tarefas complexas ou desconhecidas com mais eficiência”.
O X Square Robot treinou o desdém de um processo de três estágios que diz que reflete como o planejamento e a execução se conectam no mundo real. Primeiro aprende raciocínio de alto nível, como planejamento e sequenciamento de tarefas.
Em seguida, o modelo pratica controle motor de granulação fina, como coordenar juntas e trajetórias. Finalmente, ele funde ambos, permitindo que o modelo “pense” através do que precisa ser feito, mas também o realiza suavemente em ambientes do mundo real, disse o X Square Robot.
Além disso, a Wall-Oss integra o raciocínio da cadeia de pensamentos (COT) em seu modelo, permitindo que os robôs pensem em muitos passos à frente antes de agir, mesmo para cenários para os quais ele não foi explicitamente treinado, afirmou a empresa. Por exemplo, um robô pode ir da mesa de jantar para a geladeira e depois para a sala de estar.
O X Square Robot desenvolveu o Artixon Gripper e o modelo X-Ass Foundation. Fonte: X Square Robot
Quanta pretende tornar os mordomos robóticos uma realidade
O OSS de parede é otimizado para o máximo desempenho e está disponível para robôs de terceiros e para desenvolvedores através do Github e abraço de rosto. A estrutura de IA incorporada de código aberto também é integrado ao Humanóide de primeira geração do Quanta X1, X Square Robot, e será lançado ao lado do novo Quanta x2 humanóide.
Projetado para destreza e versatilidade, o Quanta X2 combina IA incorporada com um design mecânico robusto para permitir aplicações em ambientes de serviço, família e industrial. Possui um chassi com rodas e um braço robótico com sete graus de liberdade (DOF), com um total de até 62 DOF em todo o corpo para operação flexível.
Cada braço está equipado com 20 DOF mão. O humanóide é capaz de perceber mudanças sutis de pressão, criando um sistema de teleooperação de corpo inteiro que permite que os robôs se comuniquem através de gestos e expressão emocional realistas.
O Quanta X2 inclui um grampo de ferramenta auto-rotativo modular e pode afixar escovas de giro e acessórios para a cabeça da limpeza de 360 graus.
https://www.youtube.com/watch?v=b3yox5igm9o
X Square Robot para investir em tornar os humanóides mainstream
Os novos investidores na série A+ da X Square Robot incluíram Alibaba Cloud, Hongshan e Ince Capital. A empresa também citou o apoio contínuo dos apoiadores existentes Meituan, Legend Star e Legend Capital.
Com seu mais recente financiamento, a X Square Robot disse que planeja acelerar a adoção dos ossos de parede, expandindo o acesso aos desenvolvedores, construindo conjuntos de dados de treinamento orientados à comunidade e fortalecendo as parcerias do setor. Ele disse que também investirá no desenvolvimento e lançamento de novos modelos humanóides, ampliando seu portfólio além do Quanta X2 para abordar uma ampla gama de aplicações de consumidores e comerciais.
“Juntos, essas iniciativas pretendem aproximar os robôs humanóides da adoção convencional”, disse a empresa.
Obrigado em parte aos avanços na IA, investidores são otimistas em robôs humanóides. Pesquisa da ABI previsto que o mercado global poderia atingir US $ 6,5 bilhões até o final da década, experimentando uma taxa de crescimento anual composta (CAGR) de 138% entre 2024 e 2030. Vários expositores da IFA na Alemanha no mês passado apareceu Aplicações familiares potenciais para humanóides.
Nota do editor: Robobusiness 2025, que será nos dias 15 e 16 de outubro em Santa Clara, Califórnia, incluirá o fórum físico da IA e uma pista sobre robôs humanóides. As inscrições estão agora abertas.
https://www.youtube.com/watch?v=o6x1_gqq1zy