A Foxglove disse que os usuários podem integrar sua plataforma a todos os estágios do desenvolvimento para simplificar as complexidades comuns. | Fonte: Foxglove
A Foxglove anunciou a versão mais recente de sua plataforma. As atualizações incluem suporte de áudio, modo de acompanhamento 2D aprimorado com uma câmera e outros aprimoramentos gerais de desempenho.
O San Francisco, Califórnia. da empresa A plataforma permite que as equipes de robótica depra visualmente robôs. Essas atualizações mais recentes criam o Foxglove 2.0, que foi lançado no ano passado e oferece um plano de preços flexível para melhor atender à comunidade completa de robótica.
A Foxglove começou como uma filial da Webviz, uma ferramenta de visualização baseada em navegador desenvolvida no Robotaxi Company Cruise. A empresa abriu a ferramenta em 2019. Os fundadores da Foxglove, Adrian MacNeil e Roman Shtylman, notaram durante seu tempo no Cruise como poucas ferramentas prontas para a prateleira existiam para a robótica e iniciou a Foxglove em 2021.
Para muitas empresas de robótica, todas as ferramentas precisam ser fabricadas internamente, o que pode ser caro e demorado. A empresa foi fundada para preencher essa lacuna e criar ferramentas de desenvolvimento de robótica que poderiam ajudar a acelerar o desenvolvimento da robótica.
Novos recursos em rapazes
A última atualização da Foxglove inclui três novos recursos principais. O primeiro é o suporte de áudio, que a empresa adicionou por meio de um novo painel de áudio e esquema de mensagens Rawaudio. Os usuários podem usar este painel de áudio para aumentar o zoom e a panela na forma de onda de áudio. Você também pode clicar para pular para áreas de interesse.
“Isso está trazendo de volta memórias de visualizações do Winamp”, disse MacNeil em postagens sociais anunciando o novo suporte de áudio. “Mas não apenas construímos por diversão … muitos robôs têm microfones, então a observabilidade da robótica significa que precisamos de reprodução de áudio!”
Em seguida, introduziu um modo de acompanhamento 2D aprimorado. A empresa disse que a câmera 2D agora está posicionada em relação ao quadro fixo, em vez do quadro de exibição quando no modo de posição de seguir, fornecendo um comportamento mais intuitivo da câmera.
Anteriormente, a visualização 2D de cima para baixo rolava e arremessava com a estrutura do objeto sendo seguido quando no modo de seguir. Agora, a grade do plano z fixo do quadro no painel 2D permanece plana, em vez de rolar e arremessar com a estrutura do dispositivo que está seguindo.
Finalmente, as atualizações incluem a capacidade de controlar a ordem de renderização das mensagens de grade. O painel 3D agora tem um empate atrás do Configuração para mensagens de grade do Foxglove. Ligue o empate para trás para renderizar a grade com todos os outros tópicos “desenhe atrás” antes do resto da cena, ignorando a profundidade da grade. Com a partida, a grade renderá normalmente com testes de profundidade ativados.
Foxglove inclui outras melhorias e correções
Juntamente com os novos recursos, a Foxglove anunciou uma série de correções menores na plataforma. A empresa disse que fez melhorias gerais de estabilidade de aplicativos, melhor desempenho de limpeza e maior estabilidade dos intervalos automáticos de valor X em gráficos baseados em índice com várias séries. As correções incluem:
- Corrigidos problemas de reprodução ao abrir vários arquivos MCAP de uma só vez
- Corrigido um problema em que a página de gerenciamento de layout não permitiu a seleção de layouts ao procurar um nome de layout
- Corrigido um problema causando painéis indicadores recém -divididos para não inicializar no estado certo até que novas mensagens sejam recebidas
- Corrigido certas mensagens pré -carregadas não sendo visualizadas quando há vários editores no mesmo tópico
- Falhas potenciais fixas ao exportar gráficos com muitos pontos para o CSV
- Corrigido um erro de formatação de duração na página da linha do tempo
- Urdf/malha relativa fixa inclui não ser resolvido corretamente
- Corrigido um problema em que a configuração do vizinho mais próximo da Foxgle.Grid não indexaria os dados corretamente, mostrando a coloração errada
- Corrigido o valor de raposa e o valor da configuração automática máxima e valor para determinar corretamente os valores a partir dos dados
- Corrigido um problema ao mostrar a configuração da janela de tempo correta em layouts mais antigos
- Os painéis de extensão fixos não funcionam ao alternar entre extensões locais e de organização