O kit de desenvolvedores de pele inteligente da Loomia pode ajudar os roboticistas a testar a detecção tátil flexível. Fonte: Loomia
A maioria dos robôs, incluindo humanóides emergentes, não tem a capacidade de sentir o que eles estão tocando. Na semana passada, a Loomia lançou seu primeiro kit de desenvolvedor de detecção tátil. É o resultado das entrevistas da empresa com mais de 100 engenheiros que trabalham em automação industrial, dispositivos médicos e robôs humanóides como parte do programa I-Corps da National Science Foundation.
“Não decidimos construir um produto de robótica”, afirmou Maddy Maxey, fundador da Loomia. “Mas, de novo e de novo, ouvimos que a detecção de pressão era a peça que faltava em mãos e garra robóticas-e que não havia soluções robustas, flexíveis e plug-and-play no mercado”.
Fundado em 2014 como “The Crated”, um estúdio de design e tecnologia, Loomia BOs sistemas de circuito macio patenteados da UILDs que permitem detectar, aquecimento e iluminação em ambientes onde as placas de circuito impresso tradicionais (PCBs) não podem executar. O Brooklyn baseado em Brooklyn empresa obteve 10 patentes dos EUA e seu Loomia A camada eletrônica (LEL) foi implantada em aplicações automotivas, industriais e de robótica.
Sensores táteis são flexíveis
A Loomia desenvolveu sensores táteis flexíveis pela primeira vez em 2018, quando construiu uma matriz de pressão baseada em luvas para a empresa de automação industrial Festo. Desde então, a empresa enviou mais de 1.000 sensores para clientes corporativos, ajudando -os a protótipo de formatos personalizados em geometrias não tradicionais e faixas de sensibilidade.
“Os robôs podem ver, mas ainda lutam para interagir com o mundo físico”, disse Maxey. “Sem informações táteis, eles soltam objetos, falham as garras ou itens frágeis demais. Câmeras não pode Resolva isso. Sensores como esses podem. ”
Loomia disse que o novo kit é seu “primeiro produto pronto para a comunidade de robótica e destina-se a atender laboratórios de P&D, startups de hardware e pesquisadores que construíram a próxima geração de máquinas centradas em humanos”.
Loomia desenvolveu sensores táteis suaves que podem ser tecidos no tecido. Fonte: Loomia
Entrevistas identificam desafios do desenvolvedor
“Quando a NSF nos escolheu para o I-corps Programa para a Tecnologia de Sereção do Laboratório ao mercado, pediu -nos para realizar duas rodadas de entrevistas ”, lembrou Sena Nur BirsenAssociado de Marketing e Desenvolvimento de Negócios na Loomia. “O primeiro estava em automotivo – não apenas os OEMs, mas também os fornecedores de Nível 1. A tecnologia de Loomia já é usada nesse setor, na detecção de aplicações de aquecimento em interiores automotivos, por exemplo. Também temos clientes anteriores no setor médico”.
“Na segunda rodada, não tivemos tantas idéias do lado da robótica”, disse ela O relatório do robô. “Estávamos em torno de cinco pessoas e fizemos nossa pesquisa para encontrar pessoas de empresas humanóides e de automação que trabalhavam com mãos robóticas, garras ou luvas de AR e VR. Perguntamos se a detecção tátil era importante para elas e quais eram suas necessidades”.
Loomia identificou vários desafios recorrentes nas equipes de robótica:
|
Desafio |
% das equipes afetadas |
| Deriva e instabilidade do sensor | 91 |
| Formatos de sensor rígidos difíceis de integrar | 87 |
| Sensores falhando durante o teste inicial | 67 |
| As necessidades de sensibilidade abaixo de 2 Newtons | 78 |
| Preferência por ferramentas plug-and-play |
100 |
A empresa descobriu que a detecção tátil é um gargalo para os desenvolvedores de robótica, mesmo à medida que os modelos de visão computacional e de inteligência artificial avançam. Goldman Sachs tem estimado Que 17% dos orçamentos de desenvolvimento de robôs humanóides vão para a tecnologia Gripper – mais do que qualquer outro subsistema.
“Também ouvimos dizer que os sensores táteis eram caros, não confiáveis e davam feedback inconsistente que quebraram os fluxos de trabalho”, disse Birsen. “Eles também disseram que levaram muito tempo para se preparar e testar. Tentamos encontrar uma solução que poderia realmente ajudar essas pessoas à robótica a testar e integrá -las em seus projetos”.
O kit de desenvolvedor de pele inteligente de Loomia já está disponível
A Loomia disse que seu novo kit oferece aos roboticistas uma plataforma para testar, protótipo e integrar sensores táteis com uma configuração mínima. Inclui:
- Uma luva de detecção tátil de três dedos
- Sensores capacitivos capazes de detectar forças abaixo de 0,01n
- Mini e grandes matrizes de matriz de pressão
- Variantes de peel-and-stick para aplicação no robô
- Kit de peso estático para calibração
- Software de visualização compatível com Arduino
- Duas horas de suporte direto de engenharia
O kit de desenvolvedores de pele inteligente Loomia inclui uma variedade de sensores. Fonte: Loomia
Os sensores usam o proprietário LelUm sistema de circuito suave testado para alongamento, torção, abrasão e ciclismo ambiental. O kit também será enviado com um relatório de durabilidade detalhado.
“Tínhamos nossos sensores de pressão antes deste kit – o mini e o mega matrizes estão entre os sensores mais populares que oferecemos “, disse Birsen.” Mas esses sensores capacitivos têm sensibilidade muito maior e são muito mais estáveis do que outras soluções disponíveis no mercado. Eles podem detectar toques semelhantes a penas. ”
“Estamos iterando o que tivemos e estamos trazendo uma solução para mãos robóticas que são mais sensíveis, estáveis e fornecem feedback mais consistente”, acrescentou. “Estamos alcançando os clientes anteriores e as grandes empresas humanóides”.
O kit de desenvolvedor de pele inteligente de Loomia é agora Disponível para pré-encomenda por US $ 4.900 e começará a enviar em 30 de novembro.
https://www.youtube.com/watch?v=-lopghp9mis