A Robótica em tempo real automatiza e otimiza o planejamento de movimento com resolução. Fonte: Robótica em tempo real
DETROIT-O planejamento do caminho do robô é tradicionalmente um processo complexo, demorado e quebradiço, de acordo com a Robótica em tempo real. A empresa lançou hoje o Resolver, um sistema de controle de movimento baseado em nuvem que, segundo ele, pode acelerar o design e a implantação de células de trabalho robóticas.
Muitos células de trabalho usam vários robôs, e evitar colisões durante os processos de produção geralmente requer trabalho manual tedioso para criar zonas de interferência e sinais de intertravamento. Validar manualmente o design mecânico, planejar os caminhos do robô, determinar o seqüenciamento para atingir as metas ideais do tempo do ciclo e a definição desses intertravamentos pode levar uma equipe a mais de 100.000 horas para um único projeto.
A complexidade geralmente leva a falhas no atingimento de metas de tempo de ciclo, adicionando retrabalho caro a 10% a 15% dos células de trabalho, observou robótica em tempo real.
“É amplamente entendido que o futuro da indústria manufatureira está em robótica e automação”, afirmou Peter Howard, CEO da Robótica Real em tempo real. “No entanto, esse futuro demora por causa dos processos desatualizados, demorados e ineficientes comuns na indústria”.
“Poucos fabricantes têm tempo ou recursos necessários para aprovar mudanças reais”, acrescentou. “Projetamos o resolvedor para ajudar os fabricantes a melhorar seus processos de engenharia, programação e produção – e gerar maior valor de seus investimentos atuais e futuros em robôs”.
A interface do software de simulação do resolver da Robótica Real Time. Clique aqui para ampliar. Fonte: Robótica em tempo real
Resolver aplica simulação para segurança de células de trabalho
A Robótica Real Time, com sede em Boston, afirmou que é líder em planejamento, controle e otimização automatizados para robôs industriais. A empresa disse que resolve movimentos otimizados em tempo de ciclo, intertravamentos, coordenação de vários robôs, detecção e reação em tempo real e alocação de robô para fazer tarefas.
O Resolver seleciona e testa soluções em potencial dezenas a milhares de vezes mais rápidas do que qualquer programador humano, gerando rapidamente caminhos de movimento ideais e sinais de intertravamento, afirmados em tempo real.
Com o resolvedor, as organizações podem descobrir automaticamente o pedido de destino mais rápido, acelerando o design das células de trabalho de meses para dias, além de diminuir o esforço de engenharia em 50%, afirmou a empresa. “Os tempos de ciclo de células de trabalho são reduzidos e a taxa de transferência geral é aumentada”, afirmou.
Robótica em tempo real faz mais do que apenas planejamento de caminho, disse Ville Lehtonenque se tornou vice -presidente de produto em novembro.
“Quando pensamos no planejamento de caminhos, muitas vezes esquecemos tudo o que se passa para fazer uma célula robótica funcional”, disse ele O relatório do robô. “O que o resolvedor de tempo real faz não é tanto planejamento de caminhos – embora isso seja certamente importante -, pois é um engenheiro de simulação virtual”.
“Muito do trabalho de um engenheiro de simulação tem pouco a ver com o planejamento de caminhos – e muito mais com ajudar o design mecânico”, disse Lehtonen. “’Essa pistola de solda pode atingir todos esses alvos sem colisão?’ – Devo colocar seis ou sete robôs nesta célula, e onde devo colocá -los? – Ei, eu fiz esse jogo, vocês estão bem com isso, dada a arma de solda que você está usando? ‘Quais células poderiam assumir algumas soldas de reflexão desta célula de trabalho?’ ”
“Essas são as perguntas e questões comuns com os quais um engenheiro de simulação lida todos os dias”, acrescentou. “O problema de responder a isso nem sempre é a complexidade da tarefa; é o grande volume desse trabalho”.
“O resolvedor não apenas permite que você responda automaticamente a todas essas perguntas; também fará o planejamento do caminho, o que significa que, em vez de respostas sim/não, os engenheiros podem obter respostas com um tempo estimado de ciclo”, explicou Lehtonen. “’Sim, as armas de solda A e B funcionam, mas A nos permite ser 25% mais rápido’ é uma resposta bastante valiosa para um engenheiro de simulação ser capaz de compartilhar.
Escalabilidade e mais apoio chegando
A Robótica em tempo real disse que o resolvedor “oferece aos usuários poderos, sob demanda e poder de simulação robótica infinitamente escalável”.
“O Resolver suporta o planejamento do caminho com qualquer número de robôs, em qualquer fase do fluxo de trabalho, gerando resultados em minutos”, disse Real Time Robotics. “A solução requer o mínimo de integração – e atualmente permite que os usuários trabalhem diretamente no processo do processo Siemens.”
A empresa planeja lançar suporte para outras plataformas de simulação líder no final do ano, permitindo que as equipes trabalhem diretamente dentro de suas ferramentas de simulação preferidas.
“O resolvedor tem o poder computacional de gerar melhores caminhos de movimento do que os programadores humanos em células de trabalho simples e complexas”, disse Howard. “Isso ocorre porque o resolvedor procura as possibilidades abertas a armas robóticas, enquanto os humanos tendem a permanecer dentro das possibilidades do braço humano”.
O Resolver promete acelerar o planejamento de movimento para o desenvolvimento de aplicativos de robótica.
Os usuários do design podem ver retornos rápidos
Para começar o resolvedor, os usuários só precisam fazer o upload das informações do WorkCell em um novo projeto, configurar seu sequenciamento e condições e executar uma execução. Em minutos, o resolvedor pode gerar caminhos de movimento, incluindo intertravamentos, com um tempo de ciclo sobre -humano, disse a Robótica em tempo real.
Quanto mais o resolvedor é executado, mais opções ele oferece, reduzindo o tempo do ciclo até que o resultado desejado seja atingido. Os caminhos e intertravamentos podem ser facilmente importados de volta ao software de simulação para validação e operação, o empresa disse.
O sistema é agnóstico de hardware e atualmente suporta grandes marcas de robôs, acrescentou Lehtonen. Também fornece apoio humano.
“O resolvedor elimina os aspectos mais demorados da robótica industrial-a programação e otimização dos robôs. O que costumava levar meses para realizar agora pode ser medido em horas”, observou Marco Bizjak, chefe de fábrica digital do Centro de Competência e gerente técnico de digitalização da FFT. “Acreditamos que isso pode ser uma vantagem competitiva real, pois nos esforçamos para ajudar nossos clientes a estabelecer os processos de fabricação mais eficientes e eficazes possíveis”.
O Resolver também possui recursos aprimorados, permitindo que ele seja usado em qualquer ponto do ciclo de vida do projeto, da proposta ao design do WorkCell, disse Real Time. Ele disse que o produto pode facilitar estimativas mais precisas do tempo de ciclo, permitindo que as organizações superem a concorrência durante o processo de proposta.
Além disso, o Real Time disse que pode reduzir a fase de design, simplificando o planejamento do caminho manual em etapas simples, definindo automaticamente os sinais de intertravamento e minimizando as iterações de design mecânico.
“A assistência vem nos estágios iniciais do ciclo de design, quando você está apenas juntando a célula”, observou Lehtonen. “Ou mesmo antes disso, quando você está avaliando um projeto de cliente com um tempo de ciclo particularmente apertado. Sem muito trabalho, o resolvedor pode dizer que esta célula estará 52 segundos contra uma meta de 60 segundos, o que deve deixar muito espaço para ajustes durante o comissionamento”.
Além disso, o resolvedor pode ajudar no design do equipamento, validação de acessibilidade, sequenciamento de destino e alocação de tarefas de robô. Ele também pode ser usado para projetar os caminhos e intertravamentos para uma linha de fabricação inteira desde o início, dando a uma organização uma visão abrangente de toda a sua operação, disse a Robótica em tempo real.
https://www.youtube.com/watch?v=xnkrite9afw
Robótica em tempo real para exibir
A Robótica em tempo real mostrará como o resolvedor pode ajudar as organizações a melhorar sua eficiência de engenharia e fabricação em duas feiras:
- Automatizar 2025, 12 a 15 de maio em Detroit: o tempo real estará em Booth 9101 em Hall E.
- Automatica 2025, 24 a 27 de junho, em Munique, Alemanha: a equipe estará no estande 301 no salão B6.
“O resolvedor já está disponível e pronto para uso”, disse Lehtonen. “Os interessados podem solicitar acesso hoje a um ambiente de demonstração de resolvedor gratuito em https://rtr.ai/demo/. O Resolver é uma solução SaaS baseada em nuvem (software como serviço), o que significa que você pode estar em funcionamento antes do fim do dia. Inscreva -se, faça login, faça o download e instale o conector para o seu simulador, carregue seu WorkCell e simplesmente pressione ‘Resolve’.
Agora aceitando envios de sessão!