Robótica de agilidade mostra os últimos avanços para o Digit Humanoid

No Promat, no mês passado, a Agility Robotics Inc. revelou novos recursos para o Digit que a empresa disse que expandiu a utilidade do robô humanóide para sua crescente base de usuários.

“Essas atualizações permitem que a agilidade expanda as capacidades do Digit para atender às necessidades comerciais e de clientes em expansão”, afirmou Melonee Wise, diretor de produtos da Agility Robotics. “Juntos, eles reforçam nosso compromisso com a segurança cooperativa e demonstram um caminho para colegas de dígitos e humanos para um dia de trabalho lado a lado”.

A Robótica de Agilidade com sede em Salem, Ore. disse que seu robô foi projetado para aumentar a força de trabalho humana. O Digit foi nomeado o robô do ano 2024 RBR50 por ser o primeiro humanóide a iniciar ensaios e implantações comerciais em armazéns e instalações de fabricação.

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Robótica de agilidade adiciona recursos

Trabalhando em estreita colaboração com os clientes, os recursos projetados pela Robótica da Agility, segundo ele, apoiarão a implantação rápida e escalada de frotas de dígitos, incluindo:

• Energia expandida e mais eficiente da bateria com duração de até quatro horas
• Apoendo autônomo em estações de carregamento
• Fabricação simplificada do robô de manipulação móvel bípede e multiuso (MMR)
• Novos membros robustos e efetores finais, dando ao Digit uma ampla gama de ângulos de agarração e desbloqueando novos casos de uso com possibilidades expandidas para manipulação

Digit integrado com AMRS

“Os robôs humanóides devem ser projetados para trabalhar ao lado de robôs móveis autônomos (AMRs), não substituí -los, e o dígito não é exceção”, observou a robótica de agilidade. “Os humanóides se destacam em manipulação complexa, agarrar e navegar espaços centrados no ser humano, enquanto as AMRs são mestres de transporte eficiente em distâncias mais longas.”

O Digit pode despachar autonomamente uma AMR para entregar itens a locais como estações de embalagem. Isso reduz a necessidade de intervenção humana constante, maximizando a eficiência e permitindo que os trabalhadores se concentrem em tarefas mais complexas, disse a empresa. Ele tem trabalhado com provedores de AMR para permitir essa comunicação.

A Agility disse que sua plataforma robótica de nuvem de arco agora pode ligar e despachar a AMRS. O Digit já trabalha ao lado da AMRS em sua implantação com a GXO Logistics perto de Atlanta. A empresa também demonstrou integração com AMRs de robôs industriais móveis e tecnologias de zebra em ProMat em Chicago.

Novos robôs abordam preocupações de segurança

Existem padrões para a segurança de máquinas e robôs, mas os padrões de segurança para “robôs móveis industriais dinamicamente estáveis”, como o dígito que exigem o equilíbrio, ainda estão no desenvolvimento. A Robótica da Agilidade disse que está trabalhando em aplicativos de segurança cooperativa para atender aos padrões de ambientes regulados pela OSHA necessários para que os humanóides trabalhem ao lado de seres humanos.

A empresa afirmou que a versão mais recente do Digit adere aos padrões de segurança para robôs móveis industriais. Agilidade disse que os novos recursos representam um passo significativo para implantar aplicativos de segurança cooperativa.

A interface de usuário aprimorada do Digit agora possui exibições em uma glance, dianteiro e traseiro que ajudam a monitorar o status Wi-Fi, a conectividade, a conexão com o arco de agilidade, os níveis de bateria e as portas de manutenção, facilitando o monitoramento e o gerenciamento do robô.

Os novos recursos de segurança incluem:

• Uma categoria 1, ou parada CAT1, que mantém energia para os atuadores da máquina durante o processo de desaceleração, permitindo que a máquina pare de maneira suave e segura antes de um desligamento.
• Um controlador lógico programável de segurança (PLC) fornece funções de segurança que atendem ao nível de desempenho D (PLD).
• Um botão de parada de emergência ou parada eletrônica em um robô foi projetada para interromper imediatamente todos os movimentos e operações do robô em caso de emergência. Seus principais propósitos incluem a prevenção de acidentes, a segurança dos trabalhadores, o cumprimento das regulamentações de segurança, a proteção de equipamentos e o fornecimento rápido de controle de resposta.
• O FailSafe Over Ethercat (FSOE) é um protocolo de segurança usado em robótica e automação industrial para garantir uma comunicação segura entre dispositivos em uma rede Ethercat. Ele permite a transmissão de dados críticos de segurança, como sinais de parada de emergência e feedback do sensor, além de manter o desempenho em tempo real.

A Agility Robotics disse que está comprometida com a segurança e está trabalhando para cumprir vários padrões, à medida que desenvolve robôs para eventualmente trabalhar ao lado das pessoas.

https://www.youtube.com/watch?v=tmizlzx8hti

O ARC da agilidade fornece controle na nuvem

A Agility ARC é uma plataforma baseada em nuvem que oferece aos clientes o controle de sua automação para uma ampla gama de fluxos de trabalho de logística e fabricação. Agilidade afirmou que é o primeiro sistema de gerenciamento de frotas humanóides a integrar e implantar com sucesso robôs humanóides em um ambiente comercial.

Como parte de seus recursos mais recentes, o Agility ARC permite que os clientes se comuniquem com o AMRS e suas plataformas correspondentes. Outros novos recursos de arco de agilidade incluem:

• Suporte de dígitos
• Suporte do carregador
• Suporte de WorkCell EMS
• Easy Webhook integração
• Monitor remoto, suporte e manutenção de dígitos e todos os acessórios
• Integração de sistemas corporativos continuada e expandida (MES, WMS, WES, PLC)

No Promat, o Digit demonstrou novos casos de uso-incluindo aqueles integrados ao AMRS-como empilhamento e solucionamento de bolsas, bens a pessoa (G2P) ou classificador de unidade, carregamento e descarregamento da AMR, paletização e despallet, nidificação, rastreamento e carrinhos e putwall automatizado.