O santuário demonstrou a transferência de simulação de políticas de manipulação aprendidas para suas mãos hidráulicas. | Fonte: Santuário AI
A IA do Santuário, nesta semana, compartilhou que usa o NVIDIA Isaac Lab para simular ambientes de treinamento focados em destreza. O Isaac Lab é uma estrutura unificada e de código aberto que permite o treinamento de políticas de robôs com simulação de alta fidelidade.
Construído no NVIDIA Isaac Sim, o Isaac Lab usa a simulação Physx para física e renderização de RTX para preencher a lacuna entre o treinamento de robôs baseado em simulação e percepção. Isso pode ajudar pesquisadores e desenvolvedores a criar robôs autônomos com mais eficiência, de acordo com a IA do santuário.
A empresa de Vancouver, no Canadá, usa o Isaac Lab para treinar suas mãos hidráulicas para realizar tarefas de manipulação de ponta. Faz isso primeiro na simulação e, finalmente, na realidade. A IA do santuário afirmou que suas mãos têm cinemática além da capacidade humana, que não pode ser acessada usando a teleoperação análoga.
O aprendizado de reforço on -line em um ambiente simulado permite que os algoritmos de aprendizado usem completamente os recursos das mãos. Além disso, a IA do Sanctuary disse que pode usar a simulação para treinar milhares de mãos ao mesmo tempo, acelerando drasticamente o processo de aprendizado.
Fundada em 2018, a Sanctuary Cognitive Systems Corp. foi reconhecida como líder em propriedade intelectual em torno de robôs de uso geral e inteligência artificial incorporada. Morgan Stanley recentemente classificou -o em terceiro Globalmente para patentes publicadas nos EUA.
Santuário apresentou a última iteração de seus robôs Phoenix no ano passado e levantou financiamento, elevando seu total para US $ 140 milhões. A empresa também demonstrou manipulação de objetos em mãos com seu 21 graus de liberdade (DOF) mão.
O santuário AI acrescenta detecção tátil, atuação hidráulica
https://www.youtube.com/watch?v=2W9GBJ2YEGC
A garra robótica proprietária do santuário é diferenciada por um alto número de graus de liberdade ativos. Isso permite a abdução de dedos e, portanto, a manipulação em mãos, um recurso que disse que outras mãos disponíveis no mercado não oferecem.
Em fevereiro, a empresa integrou novos sensores táteis em seus robôs Phoenix. O Sanctuary disse que isso permitirá que os pilotos teleoperados conduzam com mais eficácia tarefas complexas e orientadas por toque com precisão e precisão. Começou a trabalhar no sentido tátil com a aquisição de pesquisas tangíveis há dois anos.
O Santuário afirmou que Phoenix é único no uso da atuação hidráulica, fornecendo alta resistência, velocidade e controlabilidade. A empresa disse que acredita que as válvulas hidráulicas miniaturizadas fornecem um caminho viável para alcançar a destreza no nível humano.
Por outro lado, a Boston Dynamics usou a atuação hidráulica em seus modelos anteriores do Atlas, mas mudou para a atuação elétrica quando decidiu criar um modelo comercial.
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Mais notícias humanóides do GTC
A notícia do santuário da IA fazia parte de vários anúncios relacionados a humanóides da Nvidia GTC nesta semana. Primeiro, a Agility Robotics anunciou que as empresas também estão colaborando para disponibilizar modelos de dígitos para parceiros por meio de “Mega”, um blueprint da Nvidia Omniverse.
Em um anúncio separado, a Boston Dynamics expandiu sua colaboração com a Nvidia para construir a próxima geração de recursos de IA para robôs humanóides. Como um dos primeiros adotantes da plataforma Nvidia Isaac GR00T, o robô Atlas da Boston Dynamics é um dos muitos humanóides usando a plataforma de computação Nvidia Jetson Thor.
https://www.youtube.com/watch?v=i44_zbewz_w